[发明专利]一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备

说明书

为解决上述技术问题，本发明涉及一种对齐转动设备，更具体的说是一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，包括焊件摆放移动装置、可控制性转动装置、焊件对齐转动装置、转动卡死装置，通过焊件摆放移动装置调节焊接的位置，可控制性转动装置控制对齐后焊件的角度，焊件对齐转动装置将两个筒状同心对齐并两者同时绕自身中心圆周转动方便焊接转动卡死装置让焊件对齐转动装置两个独立工作的对齐装置一和对齐装置二同时转动等功能，其特征在于：所述的可控制性转动装置安装固定在焊件摆放移动装置上，焊件对齐转动装置安装固定在可控制性转动装置上，转动卡死装置安装固定在焊件对齐转动装置上。

技术领域

本发明涉及一种对齐转动设备，更具体的说是一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备。

背景技术

在近代的发展的过程中，出现了个非常重要的行业，那就是焊接的行业，有了该行业的存在就不必担心金属材料破损后的维护，从而提高了一些金属产品的使用，无论在什么什么领域只要涉及到机械就会有焊接，一些的焊件需要自己对齐转动焊接，所以发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备。

发明内容

本发明涉及一种对齐转动设备，更具体的说是一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，可以通过焊件摆放移动装置调节焊接的位置，可控制性转动装置控制对齐后焊件的角度，焊件对齐转动装置将两个筒状同心对齐并两者同时绕自身中心圆周转动方便焊接转动卡死装置让焊件对齐转动装置两个独立工作的对齐装置一和对齐装置二同时转动等功能。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种对齐转动设备，更具体的说是一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，包括焊件摆放移动装置、可控制性转动装置、焊件对齐转动装置、转动卡死装置，通过焊件摆放移动装置调节焊接的位置，可控制性转动装置控制对齐后焊件的角度，焊件对齐转动装置将两个筒状同心对齐并两者同时绕自身中心圆周转动方便焊接转动卡死装置让焊件对齐转动装置两个独立工作的对齐装置一和对齐装置二同时转动等功能，其特征在于：所述的焊件摆放移动装置包括固定地板、固定槽块、滑动槽、转动丝杠一、电机、输出带轮、传动皮带、接收带轮、传输带轮、传输带、移动升降装置，固定槽块安装固定在固定地板上，滑动槽设置在固定槽块上，转动丝杠一转动安装在滑动槽内部，电机安装固定在固定地板上，输出带轮安装固定在电机上，传动皮带安装在输出带轮上，传动皮带安装在接收带轮上，传输带轮安装固定在转动丝杠一上，传输带安装在传输带轮上，移动升降装置活动安装在固定槽块上，移动升降装置包括滑动座、滑动动腿、螺纹孔、固定筒、电机一、锥齿轮、转动丝杠二、锥齿轮一、移动螺纹块、内部滑动槽、铰接连杆、升降连接块、放件板，滑动座通过滑动动腿滑动安装在滑动槽上，滑动动腿安装固定在滑动座上，螺纹孔设置在滑动动腿上，螺纹孔和转动丝杠一螺纹配合，固定筒安装固定在滑动座上，电机一安装固定在固定筒内部，锥齿轮安装固定在电机一上，转动丝杠二活动安装在固定筒内部，锥齿轮一安装固定在转动丝杠二上，移动螺纹块活动安装在内部滑动槽内部，移动螺纹块和转动丝杠二螺纹配合，内部滑动槽设置在固定筒上，铰接连杆铰接在移动螺纹块上，铰接连杆铰接在升降连接块上，升降连接块活动安装在固定筒内部，放件板安装固定在升降连接块上。