[发明专利]一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备

权利要求书

1.一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，包括焊件摆放移动装置(1)、可控制性转动装置(2)、焊件对齐转动装置(3)、转动卡死装置(4)，其特征在于：所述的焊件摆放移动装置(1)包括固定地板(1-1)、固定槽块(1-2)、滑动槽(1-3)、转动丝杠一(1-4)、电机(1-5)、输出带轮(1-6)、传动皮带(1-7)、接收带轮(1-8)、传输带轮(1-9)、传输带(1-10)、移动升降装置(1-11)，固定槽块(1-2)安装固定在固定地板(1-1)上，滑动槽(1-3)设置在固定槽块(1-2)上，转动丝杠一(1-4)转动安装在滑动槽(1-3)内部，电机(1-5)安装固定在固定地板(1-1)上，输出带轮(1-6)安装固定在电机(1-5)上，传动皮带(1-7)安装在输出带轮(1-6)上，传动皮带(1-7)安装在接收带轮(1-8)上，传输带轮(1-9)安装固定在转动丝杠一(1-4)上，传输带(1-10)安装在传输带轮(1-9)上，移动升降装置(1-11)活动安装在固定槽块(1-2)上，移动升降装置(1-11)包括滑动座(1-11-1)、滑动动腿(1-11-2)、螺纹孔(1-11-3)、固定筒(1-11-4)、电机一(1-11-5)、锥齿轮(1-11-6)、转动丝杠二(1-11-7)、锥齿轮一(1-11-8)、移动螺纹块(1-11-9)、内部滑动槽(1-11-10)、铰接连杆(1-11-11)、升降连接块(1-11-12)、放件板(1-11-13)，滑动座(1-11-1)通过滑动动腿(1-11-2)滑动安装在滑动槽(1-3)上，滑动动腿(1-11-2)安装固定在滑动座(1-11-1)上，螺纹孔(1-11-3)设置在滑动动腿(1-11-2)上，螺纹孔(1-11-3)和转动丝杠一(1-4)螺纹配合，固定筒(1-11-4)安装固定在滑动座(1-11-1)上，电机一(1-11-5)安装固定在固定筒(1-11-4)内部，锥齿轮(1-11-6)安装固定在电机一(1-11-5)上，转动丝杠二(1-11-7)活动安装在固定筒(1-11-4)内部，锥齿轮一(1-11-8)安装固定在转动丝杠二(1-11-7)上，移动螺纹块(1-11-9)活动安装在内部滑动槽(1-11-10)内部，移动螺纹块(1-11-9)和转动丝杠二(1-11-7)螺纹配合，内部滑动槽(1-11-10)设置在固定筒(1-11-4)上，铰接连杆(1-11-11)铰接在移动螺纹块(1-11-9)上，铰接连杆(1-11-11)铰接在升降连接块(1-11-12)上，升降连接块(1-11-12)活动安装在固定筒(1-11-4)内部，放件板(1-11-13)安装固定在升降连接块(1-11-12)上；

所述的焊件对齐转动装置(3)包括固定连接板(3-1)、对齐装置一(3-2)、对齐装置二(3-3)，固定连接板(3-1)安装固定在可控制性转动装置(2)上，对齐装置一(3-2)安装固定在固定连接板(3-1)上，对齐装置二(3-3)安装固定在固定连接板(3-1)上，对齐装置一(3-2)包括电机二(3-2-1)、内牙管(3-2-2)、限位固定螺栓(3-2-3)、锥齿轮三(3-2-4)、支撑安装架一(3-2-5)、空心管(3-2-6)、锥齿轮四(3-2-7)、移动铰接座一(3-2-8)、螺纹一(3-2-9)、固定转动铰接座一(3-2-10)、支撑连接板一(3-2-11)、支撑连接板二(3-2-12)、顶端支撑板一(3-2-13)、防转动固定螺栓(3-2-14)，电机二(3-2-1)安装固定在固定连接板(3-1)上，内牙管(3-2-2)活动安装在电机二(3-2-1)上，限位固定螺栓(3-2-3)安装在内牙管(3-2-2)上，锥齿轮三(3-2-4)安装固定在内牙管(3-2-2)上，支撑安装架一(3-2-5)安装固定在固定连接板(3-1)上，空心管(3-2-6)活动安装在支撑安装架一(3-2-5)上，锥齿轮四(3-2-7)安装固定在空心管(3-2-6)上，移动铰接座一(3-2-8)通过螺纹一(3-2-9)安装在空心管(3-2-6)上，螺纹一(3-2-9)设置在空心管(3-2-6)上，固定转动铰接座一(3-2-10)活动安装在空心管(3-2-6)上，支撑连接板一(3-2-11)铰接在固定转动铰接座一(3-2-10)上，支撑连接板一(3-2-11)和支撑连接板二(3-2-12)铰接，支撑连接板二(3-2-12)铰接在移动铰接座一(3-2-8)上，顶端支撑板一(3-2-13)铰接在支撑连接板一(3-2-11)上，顶端支撑板一(3-2-13)铰接在支撑连接板二(3-2-12)上，防转动固定螺栓(3-2-14)安装在支撑安装架一(3-2-5)上，对齐装置二(3-3)包括电机四(3-3-1)、锥齿轮五(3-3-2)、支撑安装架二(3-3-3)、尾端螺纹转动杆(3-3-4)、内螺纹转动帽(3-3-5)、内槽锥齿轮(3-3-6)、移动铰接座二(3-3-7)、固定转动铰接座(3-3-8)、螺纹二(3-3-9)、铰接支撑杆三(3-3-10)、铰接支撑叉端杆三(3-3-11)、底端支撑杆三(3-3-12)、防转动螺栓三(3-3-13)，电机四(3-3-1)安装固定在固定连接板(3-1)上，锥齿轮五(3-3-2)安装固定在电机四(3-3-1)上，支撑安装架二(3-3-3)安装固定在固定连接板(3-1)上，尾端螺纹转动杆(3-3-4)转动安装在支撑安装架二(3-3-3)上，内螺纹转动帽(3-3-5)转动安装在尾端螺纹转动杆(3-3-4)上，内螺纹转动帽(3-3-5)和尾端螺纹转动杆(3-3-4)螺纹配合，尾端螺纹转动杆(3-3-4)和空心管(3-2-6)间隙配合，内槽锥齿轮(3-3-6)活动安装在内螺纹转动帽(3-3-5)上，内槽锥齿轮(3-3-6)和锥齿轮五(3-3-2)啮合，移动铰接座二(3-3-7)通过螺纹二(3-3-9)安装在尾端螺纹转动杆(3-3-4)上，固定转动铰接座(3-3-8)转动安装在尾端螺纹转动杆(3-3-4)上，螺纹二(3-3-9)设置在尾端螺纹转动杆(3-3-4)上，铰接支撑杆三(3-3-10)铰接在固定转动铰接座(3-3-8)上，铰接支撑叉端杆三(3-3-11)铰接在移动铰接座二(3-3-7)上，底端支撑杆三(3-3-12)铰接在铰接支撑杆三(3-3-10)上，底端支撑杆三(3-3-12)铰接在铰接支撑叉端杆三(3-3-11)上，铰接支撑杆三(3-3-10)和铰接支撑叉端杆三(3-3-11)铰接，防转动螺栓三(3-3-13)安装在支撑安装架二(3-3-3)上；

所述的转动卡死装置(4)包括固定圆管(4-1)、密封帽(4-2)、电机六(4-3)、联轴器(4-4)、螺纹连接杆(4-5)、螺纹孔限位条形板(4-6)、移动槽道(4-7)、防止转动圆管(4-8)，固定圆管(4-1)安装固定在固定转动铰接座一(3-2-10)上，密封帽(4-2)安装固定在固定圆管(4-1)上，电机六(4-3)安装固定在固定圆管(4-1)内部，螺纹连接杆(4-5)通过联轴器(4-4)安装固定在电机六(4-3)上，螺纹孔限位条形板(4-6)滑动安装在固定圆管(4-1)内部，螺纹孔限位条形板(4-6)和螺纹连接杆(4-5)螺纹配合，移动槽道(4-7)设置在固定圆管(4-1)上，防止转动圆管(4-8)安装固定在螺纹孔限位条形板(4-6)上；

所述的可控制性转动装置(2)安装固定在焊件摆放移动装置(1)上，焊件对齐转动装置(3)安装固定在可控制性转动装置(2)上，转动卡死装置(4)安装固定在焊件对齐转动装置(3)上。