[发明专利]分拣装置和分拣方法

说明书

本申请实施例公开了分拣装置和分拣方法。该装置的一具体实施方式包括：输送小车基于控制指令沿着输送行的方向移动至所述控制指令指示的目标位置，以使待分拣物品自当前所放置的当前输送小车向下一行输送小车转运，其中，下一行输送小车所处的输送行在远离入料口的方向与当前输送小车所处的输送行相邻。本申请实施例提供的分拣装置占用空间小，对场地要求低，可以得到非常广泛的应用。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及互联网技术领域，尤其涉及分拣装置和分拣方法。

背景技术

随着物流行业的快速发展，特别是网上购物和快递等行业的业务量激增，对分拣装置的需求量大大增加。分拣装置主要有环形交叉带分拣机和直线交叉带分拣机。其中，环形交叉带分拣机在应用中占主导地位，而在一些特殊场合则会使用直线交叉带分拣机。

而无论是环形交叉带分拣机或是直线交叉带分拣机，一般都要求占用较大面积的场地，因而对场地要求较高。

发明内容

本申请实施例提出了分拣装置和分拣方法。

第一方面，本申请实施例提供了一种分拣装置，包括：多个输送小车，多个输送小车分布于至少两个输送行中，至少两个输送行沿着远离入料口的方向排布；所述输送小车基于控制指令沿着输送行的方向移动至所述控制指令指示的目标位置，以使待分拣物品自当前所放置的当前输送小车向下一行输送小车转运，其中，下一行输送小车所处的输送行在远离入料口的方向与当前输送小车所处的输送行相邻。

在一些实施例中，分拣装置还包括：多个容器，容器用于接收距离入料口最远的输送行的输送小车传输的待分拣物品。

在一些实施例中，对于相邻的输送行，距离入料口较远的输送行的输送小车的数量，大于或等于距离入料口较近的输送行的输送小车的数量。

在一些实施例中，分拣装置还包括导轨和齿条，输送小车包括：传送带、滚筒、驱动齿轮、伺服电机、直线轴承、车架和挡板；滚筒，用于带动传输带输送待分拣物品，以使待分拣物品自当前输送小车向下一行输送小车转运；伺服电机，用于使驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿条传动，以使输送小车沿着输送行的方向移动；直线轴承，用于在导轨移动，其中，导轨穿过直线轴承，直线轴承与车架固定相连；挡板固定于车架，位于传送带两侧。

在一些实施例中，多个容器在输送行的方向的长度之和，与距离入料口最远的输送行的导轨的长度相等。

在一些实施例中，分拣装置还包括格口滑槽；格口滑槽与各容器相对应，用于使待分拣物品滑入至与格口滑槽对应设置的容器。

第二方面，本申请实施例提供了一种应用于分拣装置的控制模块的分拣方法，包括：方法包括：通过发送控制指令，控制输送小车沿着输送行的方向移动至控制指令指示的目标位置，以使待分拣物品自当前所放置的当前输送小车向下一行输送小车转运，其中，下一行输送小车所处的输送行在远离入料口的方向与当前输送小车所处的输送行相邻。

在一些实施例中，方法还包括：获取对待分拣物品进行预处理的处理结果，其中，预处理包括以下两项中的任意一项：扫描，图像获取及识别；基于处理结果，确定待分拣物品的分拣路线；基于所述分拣路线，生成所述控制指令。

在一些实施例中，分拣装置还包括：多个容器，容器用于接收距离入料口最远的输送行的输送小车传输的物品；基于处理结果，以及预设的处理结果与容器的对应关系，从多个容器中，选取容器作为目标容器；基于目标容器的位置，生成自入料口至目标容器的分拣路线；或者基于处理结果，以及预设的处理结果与分拣路线的对应关系，从预设的候选分拣路线中，选取分拣路线，其中，分拣路线包括多个容纳容器的其中一个容器或距离入料口最远的输送行的输送小车的目标位置。