[发明专利]分拣装置和分拣方法

权利要求书

1.一种分拣装置，包括：多个输送小车，所述多个输送小车分布于至少两个输送行中，所述至少两个输送行沿着远离入料口的方向排布；

所述输送小车基于控制指令沿着输送行的方向移动至所述控制指令指示的目标位置，以使待分拣物品自当前所放置的当前输送小车向下一行输送小车转运，其中，所述下一行输送小车所处的输送行在所述远离入料口的方向与所述当前输送小车所处的输送行相邻；

所述分拣装置还包括导轨和齿条，所述输送小车包括：驱动齿轮、伺服电机、直线轴承、车架；

所述伺服电机，用于使所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮带动所述齿条传动，以使输送小车沿着输送行的方向移动；

所述直线轴承，用于在所述导轨移动，其中，所述导轨穿过所述直线轴承，所述直线轴承与所述车架固定相连。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其中，所述分拣装置还包括：多个容器，所述容器用于接收距离所述入料口最远的输送行的输送小车传输的待分拣物品。

3.根据权利要求1所述的分拣装置，其中，对于相邻的输送行，距离所述入料口较远的输送行的输送小车的数量，大于或等于距离所述入料口较近的输送行的输送小车的数量。

4.根据权利要求1所述的分拣装置，其中，所述输送小车还包括：传送带、滚筒和挡板；

所述滚筒，用于带动传输带输送所述待分拣物品，以使所述待分拣物品自所述当前输送小车向下一行输送小车转运；

所述挡板固定于所述车架，位于所述传送带两侧。

5.根据权利要求2所述的分拣装置，其中，

所述多个容器在输送行的方向的长度之和，与距离所述入料口最远的输送行的所述导轨的长度相等。

6.根据权利要求2所述的分拣装置，其中，所述分拣装置还包括格口滑槽；

所述格口滑槽与各所述容器相对应，用于使所述待分拣物品滑入至与所述格口滑槽对应设置的容器。

7.一种用于分拣装置的控制模块的分拣方法，所述分拣装置包括：所述控制模块和多个输送小车，所述多个输送小车分布于至少两个输送行中，所述至少两个输送行沿着远离入料口的方向排布；

所述方法包括：

通过发送控制指令，控制输送小车沿着输送行的方向移动至所述控制指令指示的目标位置，以使待分拣物品自当前所放置的当前输送小车向下一行输送小车转运，其中，所述下一行输送小车所处的输送行在所述远离入料口的方向与所述当前输送小车所处的输送行相邻；

所述分拣装置还包括导轨和齿条，所述输送小车包括：驱动齿轮、伺服电机、直线轴承、车架；

所述伺服电机，用于使所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮带动所述齿条传动，以使输送小车沿着输送行的方向移动；

所述直线轴承，用于在所述导轨移动，其中，所述导轨穿过所述直线轴承，所述直线轴承与所述车架固定相连。

8.根据权利要求7所述的分拣方法，其中，所述方法还包括：

获取对所述待分拣物品进行预处理的处理结果，其中，所述预处理包括以下两项中的任意一项：扫描，图像获取及识别；

基于所述处理结果，确定所述待分拣物品的分拣路线；

基于所述分拣路线，生成所述控制指令。

9.根据权利要求8所述的分拣方法，其中，所述分拣装置还包括：多个容器，所述容器用于接收距离所述入料口最远的输送行的输送小车传输的物品；

所述基于所述处理结果，确定所述待分拣物品的分拣路线，包括：

基于所述处理结果，以及预设的处理结果与容器的对应关系，从所述多个容器中，选取容器作为目标容器；基于所述目标容器的位置，生成自所述入料口至所述目标容器的分拣路线；或者

基于所述处理结果，以及预设的处理结果与分拣路线的对应关系，从预设的候选分拣路线中，选取所述分拣路线，其中，所述分拣路线包括所述多个容纳容器的其中一个容器或所述距离所述入料口最远的输送行的输送小车的所述目标位置。