[发明专利]抹平机器人

说明书

本发明公开了一种抹平机器人，所述抹平机器人包括机架、抹平装置和刮平装置，抹平装置设在机架上，抹平装置用于抹平基体表面，刮平装置设在抹平装置的至少一侧，刮平装置用于刮平基体表面。根据本发明实施例的抹平机器人，通过在机架上设置抹平装置和在抹平装置的至少一侧设置刮平装置，使得抹平机器人不仅可以对基体表面进行抹平作业，还可以对基体表面进行刮平作业，从而能够使得基体表面更加平整，抹平效果好。

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种抹平机器人。

背景技术

相关技术中的抹平机器人仅具有抹平装置，但在实际工作中，特别是在对如水泥地面等需要抹平的区域进行抹平作业时，水泥地面里往往会有硬碎的水泥颗粒，或者水泥地面不平整，由此使得抹平装置的抹平效果较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种抹平机器人，所述抹平机器人的抹平效果好。

根据本发明实施例的抹平机器人，所述抹平机器人包括机架、抹平装置和刮平装置，所述抹平装置设在所述机架上，所述抹平装置用于抹平基体表面，所述刮平装置设在所述抹平装置的至少一侧，所述刮平装置用于刮平所述基体表面。

根据本发明实施例的抹平机器人，通过在机架上设置抹平装置和在抹平装置的至少一侧设置刮平装置，使得抹平机器人不仅可以对基体表面进行抹平作业，还可以对基体表面进行刮平作业，从而能够使得基体表面更加平整，抹平效果好。

另外，根据本发明实施例的抹平机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述刮平装置包括刮板和用于驱动所述刮板振动的振捣驱动件，所述刮板用于刮平所述基体表面。

可选地，所述刮平装置还包括连接板和弹性件，所述连接板连接在所述机架上，所述刮板设在所述连接板的下方，所述弹性件连接在所述连接板和所述刮板之间；其中，所述振捣驱动件为振捣电机，所述振捣电机设在所述刮板上。

在本发明的一些实施例中，所述刮平装置通过斜拉杆转动连接在所述机架上，所述抹平机器人包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端转动连接在所述机架上，所述第一电动推杆的另一端转动连接在所述刮平装置上。

在本发明的一些实施例中，所述抹平机器人还包括：用于检测基体表面平整度的检测装置。

在本发明的一些实施例中，所述抹平装置和所述刮平装置的至少一个上设有出浆通道，所述抹平机器人还包括：补浆装置，所述补浆装置设在所述机架上，所述补浆装置和所述出浆通道连通，所述补浆装置内的水泥砂浆通过所述出浆通道流至待抹平基体表面上。

可选地，所述补浆装置包括料斗和螺旋输送器，所述料斗固定在所述机架上用于盛放所述水泥砂浆，在所述料斗上设有出料口，所述螺旋输送器的进口与所述出料口相连，所述螺旋输送器的出口与所述出浆通道相连。

在本发明的一些实施例中，所述抹平装置包括抹盘、转动机构和摆动机构，所述抹盘和所述待抹平基体表面接触，所述转动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹盘围绕第一轴线旋转，所述转动机构包括抹平驱动电机和传动组件，所述传动组件连接在所述抹平驱动电机和所述抹盘之间，所述摆动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹盘相对所述机架摆动。

可选地，所述抹平装置为多个，多个所述抹平装置共用一个所述抹平驱动电机，所述传动组件包括连接在所述抹平驱动电机和所述抹盘之间的万向节联轴器。

可选地，所述摆动机构包括第一摆动机构和第二摆动机构，所述第一摆动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹盘围绕第二轴线进行摆动，所述第一轴线和所述第二轴线相垂直，所述第二摆动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹盘围绕第三轴线进行摆动，所述第三轴线和所述第二轴线相垂直。