[发明专利]一种多轴调节机构及检测模组

说明书

本发明涉及影像检测设备技术领域，尤其涉及一种多轴调节机构及检测模组。本发明提供的多轴调节机构，包括支架、调节组件和锁定组件，支架上设置有图像采集组件，图像采集组件能相对支架转动和/或滑动；调节组件设置在支架上，且被配置为使图像采集组件相对支架转动和/或滑动；锁定组件被配置为将图像采集组件锁定在支架上；当需要调节图像采集组件的位置时，首先通过手动调节锁定组件解除图像采集组件的锁定，然后通过手动调节调节组件实现对图像采集组件位置的调整，该多轴调节机构通过手动调节，结构紧凑，成本低。本发明提供的检测模组通过应用上述多轴调节机构，结构紧凑，成本低。

技术领域

本发明涉及影像检测设备技术领域，尤其涉及一种多轴调节机构及检测模组。

背景技术

电荷耦合器件(charge coupled device)，简称CCD，CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。由于CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、抗震动和抗撞击等特性而被广泛应用于精密生产设备中，通过CCD 模组对工件进行拍摄，以提高检测位置的准确性。

目前，CCD相机模组包括CCD相机和支架，CCD相机设置在支架上，若要实现CCD相机的多轴调节，支架包括多个子支架，相邻的子支架之间设置直线驱动机构或者旋转驱动机构，通过直线电机、皮带带轮或气缸结构等直线驱动机构驱动相邻的子支架滑动，从而带动CCD相机滑动；通过旋转电机等旋转驱动机构驱动支架转动，以带动CCD相机转动，最后实现CCD相机对不同位置的检测。由于CCD相机模组包括较多的直线驱动机构以及旋转驱动机构，造成CCD相机模组占用空间大且整体结构不紧凑，此外，电动的调节成本比较高。

因此，亟待需要一种多轴调节机构以及检测模组以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种多轴调节机构，结构紧凑，成本低。

本发明的另一个目的在于提供一种检测模组，通过应用上述多轴调节机构，结构紧凑，成本低。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种多轴调节机构，包括：

支架，其上设置有图像采集组件，所述图像采集组件能相对所述支架转动和/或滑动；

调节组件，设置在所述支架上，且被配置为使所述图像采集组件相对所述支架转动和/或滑动；

锁定组件，被配置为将所述图像采集组件锁定在所述支架上。

进一步地，所述支架包括多个子支架，所述子支架分为第一子支架、第二子支架、第三子支架和第四子支架，所述第一子支架被配置为用于安装所述图像采集组件，所述第一子支架能够相对于所述第二子支架绕第一轴线转动，所述第二子支架能够相对于所述第三子支架绕第二轴线转动，所述第三子支架能够相对于所述第四子支架绕第三轴线转动，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线相互垂直。

进一步地，相邻的两个所述子支架中的一个设置有转轴，另一个设置有与所述转轴的形状及尺寸相匹配的通孔，所述转轴转动设置在所述通孔中。

进一步地，所述调节组件包括：

调节杆，活动设置在相邻的两个所述子支架中的一个上，所述调节杆能够推动另一个所述子支架转动。

进一步地，相邻的两个所述子支架之间设置有两个所述调节杆，两个所述调节杆驱动另一个所述子支架朝相反方向转动。

进一步地，所述锁定组件包括：

弧形长孔和固定孔，两者中的一个开设在相邻的两个所述子支架中的一个上，另一个开设在相邻的两个所述子支架中的另一个所述子支架上；

固定件，穿过所述弧形长孔和所述固定孔，将相邻的两个所述子支架锁定。