[发明专利]一种多轴调节机构及检测模组

权利要求书

1.一种多轴调节机构，其特征在于，包括：

支架，其上设置有图像采集组件(100)，所述图像采集组件(100)能相对所述支架转动和/或滑动；

调节组件，设置在所述支架上，且被配置为使所述图像采集组件(100)相对所述支架转动和/或滑动；

锁定组件，被配置为将所述图像采集组件(100)锁定在所述支架上；

通过手动调节所述调节组件对所述图像采集组件(100)的位置进行调整；通过手动调节所述锁定组件锁定或解锁所述图像采集组件(100)；

所述支架包括多个子支架，所述子支架分为第一子支架、第二子支架、第三子支架和第四子支架，所述第一子支架被配置为用于安装所述图像采集组件(100)，所述第一子支架能够相对于所述第二子支架绕第一轴线转动，所述第二子支架能够相对于所述第三子支架绕第二轴线转动，所述第三子支架能够相对于所述第四子支架绕第三轴线转动，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线相互垂直；

相邻的两个所述子支架中的一个设置有转轴，另一个设置有与所述转轴的形状及尺寸相匹配的通孔，所述转轴转动设置在所述通孔中；

所述调节组件包括调节杆，所述调节杆活动设置在相邻的两个所述子支架中的一个上，所述调节杆能够推动另一个所述子支架转动；

相邻的两个所述子支架之间设置有两个所述调节杆，两个所述调节杆驱动另一个所述子支架朝相反方向转动。

2.根据权利要求1所述的多轴调节机构，其特征在于，所述锁定组件包括：

弧形长孔和固定孔，两者中的一个开设在相邻的两个所述子支架中的一个上，另一个开设在相邻的两个所述子支架中的另一个所述子支架上；

固定件，穿过所述弧形长孔和所述固定孔，将相邻的两个所述子支架锁定。

3.根据权利要求1-2任一项所述的多轴调节机构，其特征在于，所述支架还包括第五子支架，所述第四子支架能相对所述第五子支架沿第一方向滑动，所述第二子支架能相对所述第三子支架沿第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向异面。

4.根据权利要求3所述的多轴调节机构，其特征在于，所述调节组件包括：

调节推杆，活动设置在相邻的两个能相对滑动的所述子支架中的一个所述子支架上，所述调节推杆能够推动相邻的两个能相对滑动的所述子支架中的另一个滑动。

5.根据权利要求4所述的多轴调节机构，其特征在于，所述锁定组件包括：

长直孔和紧固孔，两者中的一个开设在相邻的两个能相对滑动的所述子支架中的一个上，另一个开设在相邻的两个能相对滑动的所述子支架中的另一个上，所述长直孔沿滑动方向延伸；

紧固件，穿过所述长直孔和所述紧固孔，将相邻的两个所述子支架锁定。

6.一种检测模组，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的多轴调节机构，所述检测模组还包括图像采集组件(100)，所述图像采集组件(100)设置在所述多轴调节机构上。