[发明专利]用于水陆两栖履带车辆的行程可调限位装置、系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于水陆两栖履带车辆行程可调的悬挂限位装置、限位系统以及控制方法，具有限位行程调节功能，同时可实现限位缓冲作用；行程可调液压限位器安装在车外相应负重轮旁，活塞杆在不同工况下可实现伸出长度的自动调节；活塞杆中采用节流阻尼块将其内部分成油室和缓冲气室，确保行程可调液压限位器既能在陆上工况起到对车辆悬挂系统的限位缓冲作用，又同时具有悬挂限位行程调节功能，满足不同使用要求；可有效满足两栖履带车辆悬挂系统的限位要求，保证悬挂系统有效的动行程并对悬挂系统起到一定的保护作用。

技术领域

本发明属于水陆两栖履带车辆技术领域，具体涉及一种用于水陆两栖履带车辆的行程可调悬挂限位装置、限位系统以及控制方法。

背景技术

履带车辆在陆上行驶过程中，为了保证车辆有效的动行程及保护悬挂系统，通常会在俯仰振动较为严重的第一、二、六对负重轮附近安装有限位器。当负重轮3在车辆行驶过程中向上跳动时带动平衡肘2旋转，平衡肘2撞击到传统限位器5后限制住负重轮3和平衡肘2继续向上运动从而起到限位缓冲作用，有效保护履带车辆的悬挂系统。对于两栖履带车辆，为了提高水上航行速度，水上航行时必须尽可能收起突出于车体底甲板部分的负重轮3和履带7，尽可能减小下支履带底部边缘与车体底甲板之间的距离H，如图1所示。为实现上述功能，两栖履带车辆在水上工况时车辆的悬挂系统能将负重轮3收起，同时通过调节诱导轮8张紧履带7。但是受到传统限位器5的限制，负重轮3带动平衡肘2在提起一定高度后，平衡肘2撞击到传统限位器5导致负重轮3无法继续提升，使得下支履带底部边缘与车体底甲板之间的距离H仍然较大，如图2所示。此时为了进一步缩小该距离H从而达到减小车体水阻、提高航速的目的，传统两栖履带车辆在从陆上状态转换为水上状态时需要人工操作将传统限位器5拆除，从水上状态转换为陆上状态时需要人工操作安装上传统限位器5，这样大大增加了水陆转换时间，非常不利于车辆快速水陆转换及水陆高机动行驶要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于水陆两栖履带车辆行程可调的悬挂限位装置、限位系统以及控制方法，具有限位行程调节功能，同时可实现限位缓冲作用。

一种用于水陆两栖履带车辆的限位装置，用于对所述水陆两栖履带车辆的负重轮进行限位的装置为行程可调的液压限位器(120)。

较佳的，所述液压限位器(120)包括缸筒(150)和活塞杆(124)；所述活塞杆(124)为中空圆柱体，活塞杆(124)朝向油室(157)的一端安装有节流阻尼块(122)；节流阻尼块(122)设置有通孔；活塞杆腔体内设置有活动活塞(154)，将腔体分为两部分，朝向外部的腔体形成缓冲气室(121)。

进一步的，所述行程可调液压限位器(120)设有液压锁(123)；液压锁(123)与所述液压限位器(120)的进回油接头(147)连接。

进一步的，所述液压限位器(120)的活塞杆(124)端部设置有撞击头(152)。

进一步的，所述液压限位器(120)的缓冲气室(121)设置有充气阀(155)。

较佳的，所述缓冲气室(121)中充有氮气。

一种用于水陆两栖履带车辆的限位系统，还包括调节集成阀组(110)；所述调节集成阀组(110)进一步包括三个两位三通电磁阀和一个单向阀，分别定义为：电磁阀F1(111)、电磁阀F2(112)、电磁阀F3(113)以及单向阀(114)；所述电磁阀F1(111)通过单向阀(114)与液压站连接，电磁阀F2(112)和电磁阀F3(113)分别与所有液压锁(123)上的B口和Z口连接。

进一步的，还包括调节控制器(130)，调节控制器(130)上安装有两位电源开关(131)和三位控制开关(132)；其中，三位控制开关(132)用于控制调节集成阀组(110)中三个电磁阀；所述两位电源开关(131)用于控制调节控制器(130)与电源接通或断开。