[发明专利]用于水陆两栖履带车辆的行程可调限位装置、系统及方法

权利要求书

1.一种用于水陆两栖履带车辆的限位装置，其特征在于，用于对所述水陆两栖履带车辆的负重轮进行限位的装置为行程可调的液压限位器(120)。

2.如权利要求1所述的一种用于水陆两栖履带车辆的限位装置，其特征在于，所述液压限位器(120)包括缸筒(150)和活塞杆(124)；所述活塞杆(124)为中空圆柱体，活塞杆(124)朝向油室(157)的一端安装有节流阻尼块(122)；节流阻尼块(122)设置有通孔；活塞杆腔体内设置有活动活塞(154)，将腔体分为两部分，朝向外部的腔体形成缓冲气室(121)。

3.如权利要求2所述的一种用于水陆两栖履带车辆的限位装置，其特征在于，所述行程可调液压限位器(120)设有液压锁(123)；液压锁(123)与所述液压限位器(120)的进回油接头(147)连接。

4.如权利要求2所述的一种用于水陆两栖履带车辆的限位装置，其特征在于，所述液压限位器(120)的活塞杆(124)端部设置有撞击头(152)。

5.如权利要求2所述的一种用于水陆两栖履带车辆的限位装置，其特征在于，所述液压限位器(120)的缓冲气室(121)设置有充气阀(155)。

6.如权利要求2所述的一种用于水陆两栖履带车辆的限位装置，其特征在于，所述缓冲气室(121)中充有氮气。

7.一种基于权利要求3所述的限位装置的限位系统，其特征在于，还包括调节集成阀组(110)；所述调节集成阀组(110)进一步包括三个两位三通电磁阀和一个单向阀，分别定义为：电磁阀F1(111)、电磁阀F2(112)、电磁阀F3(113)以及单向阀(114)；所述电磁阀F1(111)通过单向阀(114)与液压站连接，电磁阀F2(112)和电磁阀F3(113)分别与所有液压锁(123)上的B口和Z口连接。

8.如权利要求7所述的一种用于水陆两栖履带车辆的限位系统，其特征在于，还包括调节控制器(130)，调节控制器(130)上安装有两位电源开关(131)和三位控制开关(132)；其中，三位控制开关(132)用于控制调节集成阀组(110)中三个电磁阀；所述两位电源开关(131)用于控制调节控制器(130)与电源接通或断开。

9.如权利要求7所述的一种用于水陆两栖履带车辆的限位系统，其特征在于，所述调节控制器(130)安装在驾驶员可操作位置；所述调节集成阀组(110)和液压站安装在水陆两栖履带车辆内。

10.一种权利要求8所述的限位系统的控制方法，其特征在于，包括：

当水陆两栖履带车辆在陆上时，控制所述调节集成阀组(110)上的三个两位三通电磁阀均为失电状态，行程可调液压限位器(120)上的液压锁(123)处于反向锁止状态，所述活塞杆(124)处于最长伸出状态；

当水陆两栖履带车辆从陆上转换到水上时：

控制所述调节集成阀组(110)上的电磁阀F3(113)、电磁阀F1(111)、电磁阀F2(112)依次得电换向，压力油依次经过电磁阀F1(111)和电磁阀F3(113)流到液压锁(123)的Z口，液压锁(123)解锁；当车辆悬挂系统将负重轮(3)和平衡肘(2)提起时，平衡肘(2)撞击到活塞杆(124)使其内缩，油液经过进回油接头(147)、从液压锁(123)的B口流出；车辆悬挂系统将履带(7)张紧后，控制电磁阀F2(112)、电磁阀F1(111)、电磁阀F3(113)依次失电复位；

当水陆两栖履带车辆从水上转换到陆上时：

在车辆悬挂系统将履带(7)放松，负重轮(3)放下后，控制电磁阀F1(111)得电换向；压力油依次经过电磁阀F1(111)和电磁阀F2(112)流到液压锁(123)的B口，此时液压锁(123)正向导通，油液流入到油室(157)中，活塞杆(124)向外伸出；车辆悬挂系统将履带(7)张紧后，控制电磁阀F1(111)失电复位。