[发明专利]一种智能清扫机器人

说明书

本发明提供了一种智能清扫机器人，包括GPS导航单元利用同时定位与构图技术实现移动承载底盘的导航与定位，障碍识别单元用于实时检测述移动承载底盘移动路径上的障碍物，超声传感单元用于实时检测移动承载底盘与路肩的距离，根据障碍识别单元及超声传感单元的检测结果改变移动承载底盘的移动路径；清扫模块设置于移动承载底盘上，包括盘刷及设置于所述盘刷的碰撞传感单元，当碰撞传感单元检测到碰撞力时，移动承载底盘停止移动；吸尘模块设置于移动承载底盘上以用于吸尘；洒水模块设置于移动承载底盘上以用于洒水，本发明可以应用在社区以及校园等道路上，利用GPS技术实现定位，利用障碍识别单元实现避障，达到更好的导航效果。

技术领域

本发明涉及智能用具技术领域，尤其涉及一种智能清扫机器人。

背景技术

随着经济科技的发展，人们对生活质量的要求越来越高。智能清扫机器人作为服务型机器人已经被广泛用于生活之中，但是目前大多数的智能清扫机器人都被应用于家用室内环境下，在公共场所诸如社区、校园等环境下的清扫问题还未得到很好的解决。而目前出现在公共场所的清扫工作仍为人工清扫或者人工驾驶的大型清扫车参与清扫，此种方式费时费力，未达到智能化。所以需要设计一款针对于社区道路的智能清扫机器人，不但可以减轻清洁工人的劳动强度，还能为人们创建一个安全舒适的生活环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能清扫机器人，适合在校园或者小区等环境进行工作，减轻人力物力，实现自主定位与导航，达到真正的智能化。

为了达到上述目的，本发明提供了一种智能清扫机器人，包括：

移动模块，包括移动承载底盘、GPS导航单元、障碍识别单元及超声传感单元，所述GPS导航单元利用同时定位与构图技术实现所述移动承载底盘的导航与定位，所述障碍识别单元用于实时检测所述移动承载底盘移动路径上的障碍物，所述超声传感单元用于实时检测所述移动承载底盘与路肩的距离，根据所述障碍识别单元及所述超声传感单元的检测结果改变所述移动承载底盘的移动路径；

清扫模块，设置于所述移动承载底盘上，包括盘刷及设置于所述盘刷的碰撞传感单元，当所述碰撞传感单元检测到碰撞力时，所述移动承载底盘停止移动；

吸尘模块，设置于所述移动承载底盘上以用于吸尘；

洒水模块，设置于所述移动承载底盘上以用于洒水。

可选的，所述智能清扫机器人还包括：

控制模块，所述控制模块与所述GPS导航单元、障碍识别单元及超声传感单元相连，用于根据所述GPS导航单元、障碍识别单元及超声传感单元的检测结果控制所述移动承载底盘的移动路径。

可选的，所述移动承载底盘上底部设置有减速电机、两个万向轮及两个驱动轮，所述减速电机与两个所述驱动轮连接，通过所述控制模块控制所述减速电机，以实现所述移动承载底盘的差速转向。

可选的，所述超声传感单元包括若干超声波传感器，若干所述超声波传感器设置于所述移动承载底盘的一侧。

可选的，所述移动承载底盘上设置有一安装台，所述安装台能够升降，所述障碍识别单元设置于所述安装台上。

可选的，所述障碍识别单元为激光雷达。

可选的，所述吸尘模块包括吸尘头、吸尘管、吸气泵以及垃圾收集箱，所述垃圾箱设置于所述移动承载底盘上，所述吸尘头通过所述吸尘管与所述垃圾箱连通，所述吸气泵开启时，所述吸尘头将地面的灰尘吸入所述垃圾箱中。

可选的，所述洒水模块包括洒水头、水管以及水箱，所述水箱设置于所述移动承载底盘上，所述洒水头通过所述水管与所述水箱连通，所述水管上还设置有流量控制阀。

可选的，所述洒水头具有多个，多个所述洒水头呈一行分布且位于所述移动承载底盘的尾部。