[发明专利]一种智能清扫机器人在审
| 申请号： | 201910570926.7 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110313871A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡李花;许侃雯;薛梁;黄帅博;赵世博;潘澳;吴浩达;刘锐;黄希;李硕德;蒋杜伟;罗义恒 | 申请（专利权）人： | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 黄伟敏 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动承载底盘 传感单元 障碍识别 技术实现 模块设置 实时检测 移动路径 超声 盘刷 洒水 智能清扫机器人 单元实现 检测结果 清扫机器 人本发明 停止移动 吸尘模块 碰撞力 障碍物 避障 路肩 吸尘 清扫 智能 检测 校园 社区 应用 | ||
1.一种智能清扫机器人，其特征在于，包括：
移动模块，包括移动承载底盘、GPS导航单元、障碍识别单元及超声传感单元，所述GPS导航单元利用同时定位与构图技术实现所述移动承载底盘的导航与定位，所述障碍识别单元用于实时检测所述移动承载底盘移动路径上的障碍物，所述超声传感单元用于实时检测所述移动承载底盘与路肩的距离，根据所述障碍识别单元及所述超声传感单元的检测结果改变所述移动承载底盘的移动路径；
清扫模块，设置于所述移动承载底盘上，包括盘刷及设置于所述盘刷的碰撞传感单元，当所述碰撞传感单元检测到碰撞力时，所述移动承载底盘停止移动；
吸尘模块，设置于所述移动承载底盘上以用于吸尘；
洒水模块，设置于所述移动承载底盘上以用于洒水。
2.如权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述智能清扫机器人还包括：
控制模块，所述控制模块与所述GPS导航单元、障碍识别单元及超声传感单元相连，用于根据所述GPS导航单元、障碍识别单元及超声传感单元的检测结果控制所述移动承载底盘的移动路径。
3.如权利要求2所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述移动承载底盘上底部设置有减速电机、两个万向轮及两个驱动轮，所述减速电机与两个所述驱动轮连接，通过所述控制模块控制所述减速电机，以实现所述移动承载底盘的差速转向。
4.如权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述超声传感单元包括若干超声波传感器，若干所述超声波传感器设置于所述移动承载底盘的一侧。
5.如权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述移动承载底盘上设置有一安装台，所述安装台能够升降，所述障碍识别单元设置于所述安装台上。
6.如权利要求1或5所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述障碍识别单元为激光雷达。
7.如权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述吸尘模块包括吸尘头、吸尘管、吸气泵以及垃圾收集箱，所述垃圾箱设置于所述移动承载底盘上，所述吸尘头通过所述吸尘管与所述垃圾箱连通，所述吸气泵开启时，所述吸尘头将地面的灰尘吸入所述垃圾箱中。
8.如权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述洒水模块包括洒水头、水管以及水箱，所述水箱设置于所述移动承载底盘上，所述洒水头通过所述水管与所述水箱连通，所述水管上还设置有流量控制阀。
9.如权利要求8所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述洒水头具有多个，多个所述洒水头呈一行分布且位于所述移动承载底盘的尾部。
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