[发明专利]一种前置摄像头文件的识别方法、电子设备及存储介质

说明书

本公开实施例涉及一种前置摄像头文件的识别方法、电子设备及存储介质，方法包括：解码摄像头文件，得到多帧图像；提取每帧图像中多种目标物信息和每种目标物的关键信息；基于所述目标物信息和所述关键信息，识别前置摄像头文件。本公开实施例中，通过提取摄像头文件中每帧图像的目标物信息和每种目标物的关键信息，自动识别前置摄像头文件，不依赖人工干预，无需额外配置信息，提高识别效率，减小出错概率。

技术领域

本公开实施例涉及智能交通技术领域，具体涉及一种前置摄像头文件的识别方法、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，随着智能交通技术的发展，数据采集车辆及智能驾驶车辆上安装了多类传感器，例如包括雷达、摄像头等。通常多个摄像头安装在车身周围，用于采集车身周围的可视化信息。根据摄像头相对车身的安装位置及朝向，可将摄像头分类为：前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头。

前置摄像头通常安装在车辆前部，朝向车头；后置摄像头通常安装在车辆后部，朝向车尾；左侧摄像头通常安装在车辆左侧部，朝向车身左侧；右侧摄像头通常安装在车辆右侧部，朝向车身右侧。

电子设备收集了雷达、摄像头等传感器的原始数据后，会上传到云端服务器进行格式化处理和分类管理，形成数据集以方便用户后续使用。在海量的数据集中，如何帮助用户尽快定位所需的数据集始终是一个问题。摄像头录制的视频影像数据是最直观的信息，目前业界为每段数据集提供一个摄像头录制影像的动态缩略图，方便用户检索数据时无需从云端下载庞大的数据集，即可直观地预览数据集的采集地点、天气、场景、时间等信息。而前置摄像头的视角方向与车辆行驶方向相同，与人类感知的体验更加一致，其录制的视频数据可以直观形象的展现车辆行驶过程中的运动轨迹、场景和路况等，所以通常以前置摄像头录制的视频数据为基础制作动态缩略图。

目前，云端服务器判断前置摄像头文件的方法为：

方法一：车端手工配置，按照特定格式配置标识前置摄像头，并将配置文件上传到云端，云端解析程序根据上传的配置文件确定前置摄像头文件。

方法二：云端手工标注，人为分析视频数据后，手工标识前置摄像头对应的视频文件，云端程序根据手工标识信息确定前置摄像头文件。

以上两种方法都依赖于人工干预，需额外配置信息，识别效率低，人工出错不可避免，导致数据集对应的动态缩略图出现偏差。

因此亟需提供一种前置摄像头文件的识别方案，以自动处理摄像头文件，识别前置摄像头文件，不依赖人工干预，无需额外配置信息，提高识别效率，减小出错概率。

上述对问题的发现过程的描述，仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本发明的至少一个实施例提供了一种前置摄像头文件的识别方法、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例提出一种前置摄像头文件的识别方法，所述方法包括：

解码摄像头文件，得到多帧图像；

提取每帧图像中多种目标物信息和每种目标物的关键信息；

基于所述目标物信息和所述关键信息，识别前置摄像头文件。

第二方面，本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面所述方法的步骤。

第三方面，本公开实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述方法的步骤。