[发明专利]一种前置摄像头文件的识别方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号: | 201910570620.1 | 申请日: | 2019-06-27 |
| 公开(公告)号: | CN110446106B | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
| 发明(设计)人: | 赵杰;徐昊;李龙 | 申请(专利权)人: | 驭势(上海)汽车科技有限公司 |
| 主分类号: | H04N21/4402 | 分类号: | H04N21/4402;G06K9/00;B60W50/00 |
| 代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 郭鑫 |
| 地址: | 201822 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 前置 摄像头 文件 识别 方法 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种前置摄像头文件的识别方法,其特征在于,包括:
解码摄像头文件,得到多帧图像;
提取每帧图像中多种目标物信息和每种目标物的关键信息;
基于所述目标物信息和所述关键信息,对所述摄像头文件进行识别,得到识别结果;
若所述识别结果为前置摄像头文件,则终止;
若所述识别结果为未识别的摄像头文件,则针对每个所述未识别的摄像头文件,确定每种目标物的关键信息在不同帧图像中的变化信息;
根据所述目标物以及所述变化信息的重要程度,确定所述目标物以及所述变化信息分别对应的概率;
对所述目标物以及所述变化信息分别对应的概率进行加权处理,以得到每个所述未识别的摄像头文件的概率;
根据多个所述未识别的摄像头文件的概率,选取概率最大未识别的摄像头文件为前置摄像头文件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述解码摄像头文件,得到多帧图像之后,所述方法还包括:
判断解码数据量是否大于或等于最小量阈值;
若是,则执行基于所述目标物信息和所述关键信息,识别前置摄像头文件的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标物信息和所述关键信息,对所述摄像头文件进行识别,得到识别结果,若所述识别结果为未识别的摄像头文件,所述方法还包括:
判断解码数据量是否大于或等于最大量阈值;
若是,则确定未识别的摄像头文件为前置摄像头文件的概率。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述提取每帧图像中多种目标物信息和每种目标物的关键信息,包括:
基于识别网络提取每帧图像中多种目标物信息和每种目标物的关键信息;其中,所述识别网络基于标注数据训练神经网络得到,所述标注数据包括标注图像,所述标注图像中多种目标物信息为已知信息。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,
所述多种目标物信息包括以下至少一种:车辆头部、车辆尾部、交通标识牌、树木、车道线、相邻车道中的车辆;
所述关键信息包括以下至少一种:大小、位置、斜率。
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,基于所述目标物信息和所述关键信息,识别前置摄像头文件,包括:
确定每种目标物的关键信息在不同帧图像中的变化信息;
基于所述变化信息和所述目标物信息,识别前置摄像头文件。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,
所述变化信息包括以下至少一种:目标物由大变小、目标物由小变大、目标物位置靠近、目标物位置远离、斜率变大、斜率变小。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,基于所述变化信息和所述目标物信息,识别前置摄像头文件,包括:
若所述变化信息和所述目标物信息包括以下多个时,标记所述摄像头文件为前置摄像头文件:
车辆尾部、交通标识牌由小到大、树木由小到大、车道线逐渐靠近。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述变化信息和所述目标物信息包括以下多个时,标记所述摄像头文件为非前置摄像头文件:
车辆头部、交通标识牌由大到小、树木由大到小、车道线逐渐远离。
10.根据权利要求1或9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:基于识别的前置摄像头文件,生成对应的动态缩略图。
11.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储器;
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令,用于执行如权利要求1至10任一项所述方法的步骤。
12.一种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令,所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至10任一项所述方法的步骤。
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