[发明专利]一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置在审
| 申请号: | 201910570034.7 | 申请日: | 2019-10-12 |
| 公开(公告)号: | CN110509858A | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
| 发明(设计)人: | 梁朴朴 | 申请(专利权)人: | 江苏维航精仪科技有限公司 |
| 主分类号: | B60R11/02 | 分类号: | B60R11/02 |
| 代理公司: | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人: | 赵芳蕾<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址: | 221600 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 雷达 夹具 智能驾驶 安装杆 安装块 可转动安装 夹板 安装板 安装框 连接杆 外侧壁 伺服电机驱动 多应用场景 可拆卸安装 安全性能 安装装置 间隙配合 紧固螺栓 汽车雷达 汽车外壳 探测盲区 行驶过程 可活动 车身 汽车 探测 配合 | ||
本发明公开了一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置,包括固定安装在汽车外壳上的安装板,安装板一侧的外侧壁上固定安装有安装块,安装块上可转动安装有安装杆,安装杆远离安装块的一端可拆卸安装有连接杆,连接杆远离安装杆的一端固定安装有夹具,夹具上连接有雷达,夹具包括与雷达相互间隙配合的安装框,安装框的两端均可活动安装有与雷达相互配合的夹板,两个夹板相反一侧的外侧壁上均等距离插设有多个第二紧固螺栓。本发明中将雷达可转动安装在智能驾驶汽车的车身上并通过伺服电机驱动,行驶过程中雷达可以多方位多角度进行探测,从而避免出现探测盲区,极大的提升了智能驾驶汽车的安全性能,设计合理。
技术领域
本发明涉及智能驾驶汽车配件技术领域,尤其涉及一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置。
背景技术
智能驾驶汽车是指通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目的地的汽车。
目前,智能驾驶汽车的传感系统一般包括可探测目标位置和速度等特征量的雷达装置,为了发挥雷达的最大效能,雷达通常需要安装在智能驾驶汽车的车身外侧,以尽量减少对雷达的阻挡,这就需要通过安装装置将雷达安装到车身上,但是,现有的安装装置只能将雷达固定连接在车身上,无法根据场景需要调整雷达探测的角度和高度,尤其是当汽车的车身发生变化时,因雷达安装装置上雷达探测的范围是固定不变的,会使雷达探测时出现盲区的现象,进而影响智能驾驶汽车的安全性,因此需要对此作出改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中智能驾驶汽车的雷达都是固定安装在车身上导致安全性能差的问题,而提出的一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种多应用场景的智能驾驶汽车雷达安装装置,包括固定安装在汽车外壳上的安装板,所述安装板一侧的外侧壁上固定安装有安装块,所述安装块上可转动安装有安装杆,所述安装杆远离安装块的一端可拆卸安装有连接杆,所述连接杆远离安装杆的一端固定安装有夹具,所述夹具上连接有雷达,所述夹具包括与雷达相互间隙配合的安装框,所述安装框的两端均可活动安装有与雷达相互配合的夹板,两个所述夹板相反一侧的外侧壁上均等距离插设有多个第二紧固螺栓,且第二紧固螺栓均贯穿夹板并螺纹连接在安装框上,所述安装板一侧的外侧壁上固定安装有与雷达相互配合的防护罩,且雷达、连接杆、安装杆和安装块均位于防护罩内,所述防护罩上开设有与雷达相互配合的连通槽,所述安装杆上连接有驱动装置。
优选地,所述安装杆上开设有与连接杆相互配合的连接槽,所述连接杆两侧的外侧壁上均可活动安装有多个限位块,所述连接杆两侧的外侧壁上均匀开设有多个与限位块相互配合的安装槽,每个所述安装槽的内侧壁上均等距离插设有多个第一活动杆,且第一活动杆远离安装槽的一端均固定安装在限位块的外侧壁上,每个所述第一活动杆的外侧壁上均绕设有第一弹簧,且第一弹簧的两端分别固定安装在限位块的外侧壁和安装槽的内侧壁上,所述连接槽两侧的内侧壁上均等距离开设有多个与限位块相互配合的限位槽,所述限位槽均延伸至安装杆的外侧,且限位槽与限位块一一对应,每个所述限位槽的内侧壁上均等距离安装有多个第二滚珠,且第二滚珠均与限位块相互接触,每个所述限位槽内均可活动安装有与限位块相互配合的推杆。
优选地,所述连接槽的内侧壁上均匀安装有多个第一滚珠,且第一滚珠均与连接杆相互接触。
优选地,位于同侧的所述推杆远离安装杆的一端均共同固定安装有连接板,两个所述连接板靠近安装杆一侧的外侧壁上均固定安装有多个第二活动杆,且第二活动杆远离连接板的一端均插设在安装杆上,每个所述第二活动杆的外侧壁上均绕设有第二弹簧,且第二弹簧的两端分别固定安装在安装杆和连接板的外侧壁上。
优选地,两个所述连接板相反一侧的外侧壁上均对称螺纹连接有两个第一紧固螺栓,且第一紧固螺栓均贯穿连接板并与安装杆的外侧壁相互接触。
优选地,所述连接杆的外侧壁上固定安装有与安装杆相互配合的密封块。
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