[发明专利]一种针对压迫治疗缠绕力动态检测方法在审
| 申请号: | 201910569136.7 | 申请日: | 2019-06-27 |
| 公开(公告)号: | CN110361122A | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
| 发明(设计)人: | 陈桂涛;杨泽坤;黄西平;白力静;孙向东 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
| 主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00;G01L1/20 |
| 代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 杨洲 |
| 地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 缠绕 压迫 信息处理单元 动态检测 治疗 绷带 检测 柔性传感器 干扰因素 皮肤弹性 实时检测 数据滤波 传感器 校正 传送 引入 | ||
一种针对压迫治疗缠绕力动态检测方法,该检测方法对采用压迫治疗过程中的绷带缠绕力进行实时检测,通过在将柔性传感器分布在患者进行压迫治疗的区域进行缠绕力的检测,传感器的数据被传送至信息处理单元,信息处理单元将数据滤波校正后发送给显示单元;消除绷带和皮肤弹性等引入的干扰因素,具有检测准确、快速的特点。
技术领域
本发明属于医疗仪器技术领域,特别涉及一种针对压迫治疗缠绕力动态检测方法。
背景技术
患有静脉曲张,静脉溃疡等疾病,需要缠绕绷带等手段施加压迫力来消除患部的静脉高压,压迫治疗亦是静脉溃疡最主要治疗和预防复发的方法。在压迫治疗过程中,施加缠绕力的大小是压迫治疗的关键,缠绕力过小达不到治疗效果,缠绕力过大,会引起动脉供血不足,研究表明60mmHg以上的压力会引起动脉闭塞。因此在对患者进行压迫治疗时,根据治疗的部位以及病情的差异都需要对缠绕力进行相应的调整,如静脉曲张伴有轻度水肿需要的缠绕力为23-32mmHg;显著的静脉曲张伴有明显水肿需要的缠绕力为34-46mmHg,且肢体远端到近端所需的压力逐渐降低。
当前医疗上对绷带的缠绕主要依赖于进行绷带缠绕的医护人员的感觉和经验进行,人为因素大,无法科学准确判断缠绕力度,亦无法科学量化缠绕力度。此外,还有一种采用气压检测的方法,通过检测在缠绕部位检测充入气体的压力变化进行缠绕力检测,从而获得缠绕力的大小,但该测量方法的结果误差比较大。另外现有的测量方式不能实现多点测量,不能对治疗部位进行分若干区域进行反馈,分散性大影响医生治疗的效果。
发明内容
为克服上述现有技术的不足,本发明的目的是提供一种针对压迫治疗缠绕力动态检测方法,具有检测准确、快速的特点。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种针对压迫治疗缠绕力动态检测方法,包括以下步骤:
步骤1,柔性压力传感器的分布及数量
本缠绕力检测单元包含多个柔性压力传感器,在压迫治疗部位进行绷带缠绕直径的轴向方向,在缠绕绷带内每间隔20mm~200mm加入一个柔性传感器,可根据压迫治疗部位的轴向长度确定柔性压力传感器的数量;
步骤2,在压迫治疗过程中,当缠绕压力值进行调整,柔性压力传感器两端的阻值会相应的变化,进而柔性压力传感器两端的电压也随之变化,该电压与缠绕压力近似满足比例函数曲线,绷带缠绕时对治疗部位的缠绕力被转换为相应的电压信号。由于皮肤弹性,绷带弹性等因素该反馈信号中存在较大的扰动信号,因此需要进一步处理;
步骤3,消除干扰因素
由步骤2获得的电压信号存在较大的扰动信号,再进一步经过由步骤2获得的电压信号存在较大的扰动信号,因此再进一步经过基于Huber估计的卡尔曼滤波算法进行处理,消除干扰因素,当误差信号幅度突变时,Huber估计器变化缓慢,降低滤波器对干扰值的敏感性,减少干扰信号对采集数据的不利影响;卡尔曼滤波算法使用上一次测量的数据对下一次数据进行估计,并且与下一次测量的数据进行比较运算,得到一个相对准确的测量值;消除干扰因素,使得数据能够正确地显示绷带缠绕力的数值;
步骤4,经过步骤3处理后的数据,通过与单片机控制器相连的设有触摸屏或LED显示屏的人机交互界面,将检测值显示出来。
步骤3所述的Huber函数的定义为:
其中a指测量值与预测值之间的差值,ε是误差值,如果|a|≤ε,函数使用最小均方误差准则;;如果|a|≥ε,函数则使用平均绝对值误差准则减少在绷带缠绕过程中引入的干扰信号对测量数据的不利影响。
本发明所述的缠绕过程中由于不同部位所需缠绕力大小有差异,医护人员可根据柔性压力传感器的反馈到显示屏上的数据更为准确的施加缠绕力,以达到精确缠绕治疗的目的。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
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