[发明专利]一种针对压迫治疗缠绕力动态检测方法

权利要求书

1.一种针对压迫治疗缠绕力动态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，柔性压力传感器的分布及数量

本缠绕力检测单元包含多个柔性压力传感器，在压迫治疗部位进行绷带缠绕直径的轴向方向，在缠绕绷带内每间隔20mm～200mm加入一个柔性传感器，可根据压迫治疗部位的轴向长度确定柔性压力传感器的数量；

步骤2，在压迫治疗过程中，当缠绕压力值进行调整时，柔性压力传感器两端的阻值会相应的变化，进而柔性压力传感器两端的电压也随之变化，该电压与缠绕压力近似满足比例函数曲线，绷带缠绕时对治疗部位的缠绕力被转换为相应的电压信号,由于皮肤弹性，绷带弹性等因素该反馈信号中存在较大的扰动信号，因此需要进一步处理；

步骤3，消除干扰因素

由步骤2获得的电压信号存在较大的扰动信号，再进一步经过基于Huber估计的卡尔曼滤波算法进行处理，消除干扰因素,当误差信号幅度突变时，Huber估计器变化缓慢，降低滤波器对干扰值的敏感性，减少干扰信号对采集数据的不利影响；卡尔曼滤波算法使用上一次测量的数据对下一次数据进行估计，并且与下一次测量的数据进行比较运算，得到一个相对准确的测量值；消除干扰因素，使得数据能够正确地显示绷带缠绕力的数值；

步骤4，经过步骤3处理后的反馈数据，通过与单片机控制器相连的设有触摸屏或LED显示屏的人机交互界面，将检测值显示出来。

2.根据权利要求1所述的一种针对压迫治疗缠绕力动态检测方法，其特征在于，所述的Huber函数的定义为：

其中a指测量值与预测值之间的差值，ε是误差值，如果|a|≤ε，函数使用最小均方误差准则；如果|a|≥ε，函数则使用平均绝对值误差准则减少在绷带缠绕过程中引入的干扰信号对测量数据的不利影响。