[发明专利]一种全流程智能纺纱生产线

说明书

本发明公开了一种全流程智能纺纱生产线，通过在依次布设的抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机以及细纱机之间设置连接相邻工序工作点的输出侧与下道工序的供料侧的传送系统，并设置与抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机、细纱机以及传送系统信号连接的控制系统，通过该控制系统控制抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机、细纱机及传送系统的工作状态以控制整个全流程智能纺纱生产线正常运行。该全流程智能纺纱生产线通过使用传送系统实现了各工序的自动化、连续化及智能化，减少了物流成本，实现了纺纱车间的无人化管理。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，特别是涉及一种实现纺纱生产全自动、无人化的全流程智能纺纱生产线。

背景技术

纺纱生产线一般包括依次布设的用于对棉花进行开松处理的抓棉机、对开清棉进行梳理牵伸制成有规律地圈放在棉条桶内的棉条的梳棉机、对棉条进行牵伸并合的预并条机、对棉条进行进一步牵伸并合的条并卷联合机、精梳机及末并条机、对棉条进行进一步牵伸并加以少量捻回的粗纱机以及对粗纱进行牵伸、加捻纺成具有一定特数(支数)均匀的有一定强力的纱线的细纱机。

各道工序的原料都需要从上一道工序的输出侧转移到下一道工序的供料侧供下道工序使用。目前，纺纱厂都是通过人工转运实现各道工序的连接，但是，通过工人转运存在以下问题：一方面，大量条桶的转移，劳动强度大，另一方面，纺纱车间的噪音大、粉尘重、温度高，不利于工人的身体健康；随着人力成本的提高，提高了纺纱厂的生产成本；也有一些纺纱厂在部分工序连接处使用AGV运输车进行转运以减少工人的工作量，但是AGV运输车需要预留AGV运输车移动通道，且AGV运输车的运输量有限，在进行大量原料转运时，需要花费大量时间。

申请号为2017108658910的专利文件公开了一种基于集成融合技术的纺纱生产线，其结构包括依次布设的粗纱生产线、筒纱生产线和筒纱打包运输线，粗纱生产线用于将配棉原料生产为粗纱，筒纱生产线用于将粗纱生产为筒纱，筒纱打包运输线包括依次布设在筒纱生产线的输出侧的打包运输线、打包机、贴条机和码垛系统，打包运输线和筒纱生产线的输出侧设置有筒纱传送系统，筒纱传送系统用于将筒纱从筒纱生产线传送至打包运输线，打包运输线用于将筒纱传送至打包机，打包机用于对多个筒纱进行打包组成袋装筒纱，贴条机用于为每袋袋装筒纱张贴电子标签，码垛系统用于将上述袋装筒纱运输至库房。该生产线在粗纱机至打包机段使用筒纱传送系统连接，使用AGV运输车运送多垛筒纱，实现了粗纱机至打包区段的智能化管理，但是，该生产线仅是在粗纱机输出段将生产的筒纱进行智能运送，抓棉机至粗纱机段仍然采用人工转运或者AGV运输车转运，AGV运输车的运输量有限，在进行大量原料转运时，需要花费大量时间，若大量使用AGV运输车，厂房内AGV运输车路径的规划有一定难度，且会提高生产成本。

发明内容

为了克服现有的纺纱生产线的不足，本发明提供了一种能够实现纺纱生产全自动、纺纱车间无人化的全流程智能纺纱生产线。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全流程智能纺纱生产线，包括依次布设的抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机以及细纱机；所述全流程智能纺纱生产线还包括将所述抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机以及细纱机顺次连接的传送系统；所述全流程智能纺纱生产线还包括与所述抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机、细纱机以及所述传送系统信号连接的控制系统，用于控制所述抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机、细纱机及所述传送系统的工作状态。

作为本发明的进一步改进，所述条并卷联合机用于将喂入的半熟条生产为小卷输出；所述传送系统包括设置于所述条并卷联合机的输出侧的小卷传送带及用于将所述小卷转移到所述精梳机的供料装置上的桁架式搬运机器人，所述桁架式搬运机器人与所述控制系统信号连接，所述控制系统控制所述桁架式搬运机器人的工作状态。