[发明专利]一种全流程智能纺纱生产线

权利要求书

1.一种全流程智能纺纱生产线，包括依次布设的抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机以及细纱机；其特征在于：所述全流程智能纺纱生产线还包括将所述抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机以及细纱机顺次连接的传送系统；所述全流程智能纺纱生产线还包括与所述抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机、细纱机以及所述传送系统信号连接的控制系统，用于控制所述抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机、细纱机及所述传送系统的工作状态；

所述末并条机用于将喂入的精梳条生产为熟条；所述传送系统包括用于将所述末并条机输出的熟条条桶自动传送至所述粗纱机的供料侧的粗纱机供料系统；

所述粗纱机供料系统包括设置于所述末并条机的输出侧的条桶输送轨道、与所述条桶输送轨道连接的摆渡车轨道及沿所述摆渡车轨道移动的摆渡车；所述摆渡车轨道的另一端与所述粗纱机的供料侧连接，所述摆渡车用于将所述末并条机输出的满桶熟条条桶运送至所述粗纱机的供料侧备用；

所述末并条机的输出侧还设有条桶自动换桶系统，所述条桶自动换桶系统包括换桶工作区、设置于换桶工作区一侧的满桶输出轨道以及设置于换桶工作区另一侧的空桶输入轨道；所述换桶工作区包括所述末并条机的出料区和设置于所述出料区一侧的备用区，所述出料区内放置有第一条桶，所述备用区内放置有第二条桶；所述出料区靠近所述满桶输出轨道的入口设置，所述备用区靠近所述空桶输入轨道的出口设置；当所述第一条桶为满桶熟条条桶时，所述末并条机暂停工作，所述满桶熟条条桶被移动至所述满桶输出轨道，所述第二条桶被移动至所述出料区，所述末并条机继续工作，完成换桶；

所述精梳机用于将喂入的小卷生产为精梳条；所述传送系统包括连接所述精梳机的输出侧与所述末并条机的供料侧的末并输送系统；所述末并输送系统包括呈环形设置于所述精梳机与所述末并条机之间的精梳条条桶传送轨道、与所述精梳条条桶传送轨道连接的末并条机供料区及取放所述精梳条条桶的精梳条条桶辅助设备；

所述条并卷联合机用于将喂入的半熟条生产为小卷输出；所述传送系统包括设置于所述条并卷联合机的输出侧的小卷传送带及用于将所述小卷转移到所述精梳机的供料装置上的桁架式搬运机器人，所述桁架式搬运机器人与所述控制系统信号连接，所述控制系统控制所述桁架式搬运机器人的工作状态；

所述小卷传送带呈环形设置，包括用于放置小卷的第一表面和用于放置小卷管的第二表面，所述小卷传送带将所述小卷向远离所述条并卷联合机方向移动的同时将所述小卷管向靠近所述条并卷联合机方向移动后存放备用；

所述粗纱机用于将喂入的熟条生产为粗纱；所述传送系统包括连接所述粗纱机与所述细纱机的粗纱悬挂输送带，所述粗纱悬挂输送带包括设置于粗纱机与细纱机上方的粗纱悬挂轨道及滑动挂设于所述粗纱悬挂轨道上的粗纱纱管抓手，所述粗纱悬挂轨道一端与所述粗纱机的输出侧的连接，另一端与所述细纱机的供料侧连接；所述粗纱悬挂轨道上设有粗纱纱管缓存区，用于存放所述粗纱机输出的满管粗纱纱管备用；

所述粗纱悬挂轨道包括满管粗纱纱管输送轨道、空管粗纱纱管输送轨道以及设置于所述粗纱机上方的升降粗纱轨道；所述满管粗纱纱管输送轨道用于将所述粗纱纱管缓存区存放的满管粗纱纱管或直接将所述粗纱机生产的满管粗纱纱管运送至所述细纱机的供料侧；所述空管粗纱纱管输送轨道用于将空管粗纱纱管运送至所述粗纱机上方存放备用。

2.根据权利要求1所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述满管粗纱纱管输送轨道和所述空管粗纱纱管输送轨道同时工作或者交替工作。

3.根据权利要求1所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述粗纱机供料系统还包括分设于所述摆渡车轨道两侧的条桶暂存架及设置于所述条桶输送轨道一侧的升降机，所述升降机能够将所述末并条机输出的所述满桶熟条条桶提升至预设高度后放置于所述条桶暂存架上备用，所述预设高度与所述摆渡车的工作面高度一致。

4.根据权利要求1所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述末并条机的输出侧设有用于将所述满桶熟条条桶转移到所述条桶输送轨道上的满桶辅助设备。