[发明专利]定位方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种定位方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取在第一位点采集的标识图像；根据在所述标识图像提取的第一标识的标识信息，确定所述第一标识的位置信息；基于所述第一标识的位置信息和所述第一标识在所述标识图像的投影信息，确定所述第一位点的位置信息。本公开实施例可实现对位置进行快速、精准的定位。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着电子技术的发展，定位技术给人们的日常生活带来了极大的便利，例如，用户可以通过定位技术确定当前所在的位置，并且可以自动规划出行路线等。目前，在室外进行定位时通常采用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)进行定位，其定位的误差在10米左右，可以满足日常生活的需求。

但是，在室内进行定位或者在存在遮挡的情况下进行定位时，GPS信号通常无法使用。在这种环境下，目前还没有一个技术成熟的解决方案。

发明内容

本公开提出了一种定位技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种定位方法，包括：

获取在第一位点采集的标识图像；

根据在所述标识图像提取的第一标识的标识信息，确定所述第一标识的位置信息；

基于所述第一标识的位置信息和所述第一标识在所述标识图像的投影信息，确定所述第一位点的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述根据在所述标识图像提取的第一标识的标识信息，确定所述第一标识的位置信息，包括：

确定所述第一标识的投影在所述标识图像的图像区域；

根据所述图像区域的标识特征，对所述图像区域进行标识识别，得到所述第一标识的标识信息；

根据预先建立的标识信息与位置信息的对应关系，将所述第一标识的标识信息对应的位置信息确定为所述第一标识的位置信息。

这样，可以通过预先建立的标识信息与位置信息的对应关系，快速地获取第一标识的位置信息，提高定位效率。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述第一标识的位置信息，确定所述第一位点在当前场景的定位区域，其中，所述定位区域中位点的位置信息与所述第一标识的位置信息的差值小于预设值。这样，可以利用第一标识的位置信息，对第一位点进行粗定位，快速确定在第一位点的用户在当前场景的定位区域。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一标识的位置信息，确定所述第一位点所在的定位区域，包括：

根据所述第一标识的位置信息，确定所述第一位点所在的楼层以及楼层区域。这样，可以根据第一标识的位置信息确定第一位点所在的楼层以及楼层区域，快速地确定第一位点的用户所在的室内区域。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一标识的位置信息和所述第一标识在所述标识图像的投影信息，确定所述第一位点的位置信息，包括：

根据所述第一标识在所述标识图像的投影信息，确定所述第一位点与所述第一标识的相对位置信息；

根据所述第一标识的位置信息以及所述相对位置信息，确定所述第一位点的位置信息。

这样，可以通过第一标识的投影信息确定第一位点与第一标识的相对位置关系，进而可以得到第一位点在室内的精确的位置信息，实现在室内场景下的定位。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一标识在所述标识图像的投影信息，确定所述第一位点与所述第一标识的相对位置信息，包括：