[发明专利]一种发动机缸盖自动涂油机

说明书

本发明公开了一种发动机缸盖自动涂油机，包括机架、滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构；滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构均安装在机架上；其特征在于：滚道输送机构至少设有一条输送线，输送线上设有进料工位、涂油工位和出料工位；涂油工位下方设置有下部举升定位机构，涂油工位左方设置有机械手夹运机构，涂油工位右方设置有涂油机构。本发明的整体设备的自动程度高，能实现缸盖工件的自动进出料操作；保证涂油加工位置的准确性和提高涂油加工的效率；涂油质量高，而且涂油接触面大，有效减少耗油量，采用的缓冲装置能有效减少结构之间的碰撞产生的损耗，使用寿命长,适用性广。

技术领域

本发明涉及一种自动化加工涂油设备领域，尤其是涉及一种发动机缸盖自动涂油机。

背景技术

在现代汽车发动机缸盖机加工生产线上，必不可少的要对发动机缸盖导管座圈进行涂油。目前，在生产线采用的各种涂油装置，效果都不理想，出现了各种问题，由于喷涂点位较多，人工喷涂存在漏喷，喷涂不均匀，喷油处数多劳动强度大等缺陷；即使有些生产线上采用了一些自动涂油机，但油雾喷洒不均匀，直接出现滴油到底孔上；再则涂油喷嘴的位置控制不准确，造成涂油区域过大，造成不必要的浪费，而且设备自动化程度低，涂油效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机缸盖自动涂油机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种发动机缸盖自动涂油机，包括机架、滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构；滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构均安装在机架上；滚道输送机构至少设有一条输送线，输送线上设有进料工位、涂油工位和出料工位；涂油工位下方设置有下部举升定位机构，涂油工位左方设置有机械手夹运机构，涂油工位右方设置有涂油机构。

作为本发明的进一步方案：滚道输送机构上设有链轮电机、转轴、同步轮、链条，滚轮和输送支架；链轮电机位于输送支架的右后端，链轮电机连接着转轴的一端，转轴的另一端连接着同步轮，同步轮连接着滚轮，同步轮分别设置于输送支架内部的左右两侧处，滚轮设置于输送支架内部的中端处。

作为本发明的进一步方案：输送支架上还设有挡料装置，挡料装置分别设置在进料工位的出料端和涂油工位的出料端，挡料装置包括阻挡气缸和阻料块；进料工位和涂油工位上均设有对射检测开关。

作为本发明的进一步方案：下部举升定位机构上设有举升气缸、举升推杆、推杆连接板和顶料推杆；举升推杆的两端分别连接着举升气缸和推杆连接板，顶料推杆安装在推杆连接板上。

作为本发明的进一步方案：机械手夹运机构上设有左侧固定架座、升降组件、机械手夹取组件；左侧固定架座的右端面上设有垂直导轨，升降组件设置在左侧固定架座的中上部；升降组件设有升降气缸、连接管、升降座连接块、第一缓冲装置、升降座；升降气缸连接着连接管的一端，连接管的另一端连接着升降座连接块，升降座安装在升降座连接块上；升降座上设有固定连接板和固定连接支架，固定连接板分别设置在固定连接支架的左右两侧处，升降座面向左侧固定架座的一侧设有凹槽；第一缓冲装置设有第一缓冲器、缓冲器安装板和第一缓冲挡块，缓冲器安装板安装在所述升降气缸上，第一缓冲器设置在缓冲器安装板上，第一缓冲挡块安装在升降座连接块的下端处。

作为本发明的进一步方案：机械手夹取组件设有翻转气缸、推杆、连接头、旋转连接板、机械手旋转架座、机械手、夹取气缸和定位杆；翻转气缸安装在固定连接支架的左侧固定连接板上，推杆的两端分别连接着所述翻转气缸和连接头，连接头呈凹形状；旋转连接板一侧呈凸形状，连接头和旋转板的一侧均设有通孔；旋转连接板安装在机械手旋转架座，机械手旋转架座的左右两侧设有固定轴，固定连接支架的左右两侧固定连接板设有轴承端，固定连接板的轴承端对应连接着机械手旋转架座的固定轴；机械手设置在机械手旋转架座内，夹取气缸设置在机械手内，夹取气缸垂直连接着机械手的关节轴承端；定位杆安装在机械手旋转架座的下端。