[发明专利]一种发动机缸盖自动涂油机

权利要求书

1.一种发动机缸盖自动涂油机，包括机架、滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构和涂油机构；所述滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构均安装在所述机架上；其特征在于：所述滚道输送机构至少设有一条输送线，所述输送线上设有进料工位、涂油工位和出料工位；所述涂油工位下方设置有所述下部举升定位机构，所述涂油工位左方设置有所述机械手夹运机构，所述涂油工位右方设置有所述涂油机构。

2.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述滚道输送机构上设有链轮电机、转轴、同步轮、链条，滚轮和输送支架；所述链轮电机位于所述输送支架的右侧后端，所述链轮电机连接着所述转轴的一端，所述转轴的另一端连接着所述同步轮，所述同步轮连接着所述滚轮，所述同步轮分别设置于所述输送支架内部的左右两侧处，所述滚轮设置在所述输送支架内部中端。

3.根据权利要求2所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述输送支架上还设有挡料装置，所述挡料装置包括有阻挡气缸和阻料块。

4.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述下部举升定位机构上设有举升气缸、举升推杆、推杆连接板和顶料推杆；所述举升推杆的两端分别连接着所述举升气缸和所述推杆连接板，所述顶料推杆安装在所述推杆连接板上。

5.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述机械手夹运机构上设有左侧固定架座、升降组件、机械手夹取组件；所述左侧固定架座的右端面上设有垂直导轨，所述升降组件设置在所述左侧固定架座的中上部；所述升降组件设有升降气缸、连接管、升降座连接块、第一缓冲装置和升降座；所述升降气缸连接着所述连接管的一端，所述连接管的另一端连接着所述升降座连接块，所述升降座安装在所述升降座连接块上；所述升降座上设有固定连接板和固定连接支架，所述固定连接板分别设置在所述固定连接支架的左右两侧处，所述升降座面向所述左侧固定架座的一侧设有凹槽；所述第一缓冲装置设有第一缓冲器、缓冲器安装板和第一缓冲挡块，所述缓冲器安装板安装在所述升降气缸上，所述第一缓冲器设置在所述缓冲器安装板上，所述第一缓冲挡块安装在所述升降座连接块的下端处。

6.根据权利要求5所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述机械手夹取组件设有翻转气缸、推杆、连接头、旋转连接板、机械手旋转架座、机械手、夹取气缸和定位杆；所述翻转气缸安装在所述固定连接支架的左侧所述固定连接板上，所述推杆的两端分别连接着所述翻转气缸和连接头，所述连接头呈凹形状；所述旋转连接板一侧呈凸形状，所述连接头和所述旋转板的一侧均设有通孔；所述旋转连接板安装在所述机械手旋转架座，所述机械手旋转架座的左右两侧设有固定轴，所述固定连接支架的左右两侧所述固定连接板上设有轴承端，所述固定连接板的轴承端对应连接着所述机械手旋转架座的固定轴；所述机械手设置在所述机械手旋转架座内，所述夹取气缸设置在所述机械手内，所述夹取气缸垂直连接着所述机械手的关节轴承端；所述定位杆安装在所述机械手旋转架座的下端。

7.根据权利要求6所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述机械手夹取组件上还设有第二缓冲装置和第三缓冲装置，所述第二缓冲装置包括有第二缓冲器和第一限位杆；所述第三缓冲装置包括有第三缓冲器、第二限位杆和旋转挡块。

8.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述涂油机构设有右侧固定架座、涂油架座、喷嘴移动气缸、滑轨、滑台、喷嘴集装块、第四缓冲装置、喷嘴限位气缸和限位块；所述涂油架座设置在所述右侧固定架座的中上部，所述喷嘴移动气缸连接着所述滑台的左端，所述滑轨设置在所述涂油架座上，所述滑台嵌套在所述滑轨上，所述滑台中部上设有通口；所述喷嘴集装块设置在所述滑台的前端，所述喷嘴限位气缸安装在所述涂油架座，所述喷嘴移动气缸连接着所述限位块，所述限位块设置在所述通口上。