[发明专利]拧紧工具智能跨工位防错的无线定位技术运用的方法

说明书

本发明涉及一种拧紧工具智能跨工位防错的无线定位技术运用的方法，采用智能无线定位系统及定位软件、工位基站、拧紧工具及标签、以及拧紧工具控制器，首先设置多个工位基站，其中一个工位基站为同步器，同步器与拧紧工具上的标签、智能无线定位系统的定位软件进行通讯连接，智能无线定位系统及定位软件通过同步器获取并处理标签信息，并通过无线定位算法计算出标签离工位基站的距离值，根据距离值可判断出标签是否在工位基站范围内，实时监控工位基站和标签之间的距离，标签一旦超出工位基站范围表示拧紧工具已跨工位，拧紧工具控制器自动使拧紧工具无法使用，从而可以达到拧紧工具跨工位防错的功能。本发明使系统管理员方便查看、提高质量水平和作业效率。

技术领域

本发明涉及一种拧紧工具工位防错技术，特别涉及一种智能定位拧紧器和运用的方法。

背景技术

当前在作业过程中，作业者不时会因疏漏或遗忘而发生作业失误，手动防错方式的缺点是由此所致的质量缺陷所占的比例很大，如果能够用防错法防止此类失误的发生，则质量水平和作业效率必会大幅提高。因此需要设计一种智能定位系统，能实时监控基站和标签之间的距离，标签一旦超出基站范围，程序自动让无线拧紧工具不使能，从而可以达到比手动更加智能的标准防错功能。

发明内容

本发明是针对现在作业者在作业过程中人为操作失误的问题，提出了一种现场智能跨工位防错定位技术运用的方法，将一族合格的曲线进行拟合，并通过可配置的参数来生成上下两条完整精准的包络线，从而获得对压装、拧紧过程的精确判断。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种拧紧工具智能跨工位防错的无线定位技术运用的方法，采用智能无线定位系统及定位软件、工位基站、拧紧工具及标签、以及拧紧工具控制器，首先设置多个工位基站，其中有一个工位基站为同步器，同步器与拧紧工具上的标签、智能无线定位系统的定位软件进行通讯连接，通过设置每个工位基站的编号、每个工位基站坐标值、标签号、监听工位基站IP来观察每个工位基站和智能无线定位系统的定位软件是否为连接状态；所述智能无线定位系统及定位软件通过同步器获取并处理标签信息，并通过无线定位算法计算出标签离工位基站的距离值，根据距离值可判断出标签是否在工位基站范围内，实时监控工位基站和标签之间的距离，标签一旦超出工位基站范围表示拧紧工具已跨工位，拧紧工具控制器自动使拧紧工具无法使用，从而可以达到拧紧工具跨工位防错的功能。

进一步，所述同步器与标签通讯方式为：自定义的UWB通讯方式，同步器与定位软件通讯方式为无线通信。

进一步，所述智能定位系统主要参数有多个工位基站的坐标、多个工位基站到TARGET标签之间的距离、工位基站和智能定位系统的连接、多个工位基站和定位软件是否连接通讯、监控基站和标签之间的算法坐标值。

进一步，所述无线定位算法包含TOF、TDOA两种算法，选其一进行运用。

进一步，所述TOF算法：飞行时间，监控基站和标签之间的距离，通过算法得到一个值，标签对外广播，多个工位基站接收后，又分别回数据给标签，此时可测一次距离；标签把收到的数据再次分别回给工位基站，此时可再测一次距离。

进一步，所述TDOA算法：标签对外广播，第一次广播，就能算出一次距离，由于网线延迟导致多个基站接收的时间是不一样，需要加上网线延迟时间的距离差。

本发明的有益效果在于：本发明涉及一种拧紧工具智能跨工位防错的无线定位技术运用的方法，应用一系列参数与特定算法，通过实时监控基站和标签之间的距离来判断拧紧工具是否跨工位，从而智能化采取有效措施。

系统管理员通过无线定位设备监控界面，可以实时接收并查看标签的位置信息是否在范围内，对定位现场的情况做到心中有数，能够及时的做出响应。区别以前手动防错的工作方式，更能体现此无线定位系统的智能防错、标准无失误、方便查看、提高质量水平和作业效率。

附图说明

图1为本发明的设置工位基站坐标参数图；