[发明专利]拧紧工具智能跨工位防错的无线定位技术运用的方法

权利要求书

1.一种拧紧工具智能跨工位防错的无线定位技术运用的方法，其特征在于：采用智能无线定位系统及定位软件、工位基站、拧紧工具及标签、以及拧紧工具控制器，首先设置多个工位基站，其中有一个工位基站为同步器，同步器与拧紧工具上的标签、智能无线定位系统的定位软件进行通讯连接，通过设置每个工位基站的编号、每个工位基站坐标值、标签号、监听工位基站IP来观察每个工位基站和智能无线定位系统的定位软件是否为连接状态；所述智能无线定位系统及定位软件通过同步器获取并处理标签信息，并通过无线定位算法计算出标签离工位基站的距离值，根据距离值可判断出标签是否在工位基站范围内，实时监控工位基站和标签之间的距离，标签一旦超出工位基站范围表示拧紧工具已跨工位，拧紧工具控制器自动使拧紧工具无法使用，从而可以达到拧紧工具跨工位防错的功能；

所述智能无线定位系统主要参数有多个工位基站的坐标、多个工位基站到TARGET标签之间的距离、工位基站和智能定位系统的连接、多个工位基站和定位软件是否连接通讯、监控基站和标签之间的算法坐标值；

所述无线定位算法包含TOF、TDOA两种算法，选其一进行运用；

所述TOF算法：飞行时间，监控基站和标签之间的距离，通过算法得到一个值，标签对外广播，多个工位基站接收后，又分别回数据给标签，此时可测一次距离；标签把收到的数据再次分别回给工位基站，此时可再测一次距离；

所述TDOA算法：标签对外广播，第一次广播，就能算出一次距离，由于网线延迟导致多个基站接收的时间是不一样，需要加上网线延迟时间的距离差。

2.根据权利要求1所述拧紧工具智能跨工位防错的无线定位技术运用的方法，其特征在于：所述同步器与标签通讯方式为：自定义的UWB通讯方式，同步器与定位软件通讯方式为无线通信。