[发明专利]一种导轨钢踏板的三轴转动焊接生产线

说明书

本发明提供一种导轨钢踏板的三轴转动焊接生产线包括：两个装夹定位设备；设置在装夹定位设备两侧的用于支撑装夹定位设备的主动支座和从动支座；以及用于对导轨钢踏板进行焊接加工的焊接机器人；主动支座和从动支座的翻转两侧设为焊接工位和辅助工位，主动支座和从动支座均与两个装夹定位设备连接，驱动两个可翻转工作的装夹定位设备在焊接工位和辅助工位之间交替转动，以三轴转动的方式实现两个装夹定位设备在焊接工位和辅助工位上同时进行导轨钢踏板焊接工序和导轨钢踏板上料工序，或者导轨钢踏板焊接工序和导轨钢踏板卸料工序。本发明可实现两个工序交替进行同时工作，使焊接能持续不间断进行，大大提高导轨钢踏板的焊接加工效率。

技术领域

本发明涉及焊接加工机械技术领域，更具体地说，涉及一种导轨钢踏板的三轴转动焊接生产线。

背景技术

导轨钢踏板在建筑爬架行业中有着非常重要的作用，其由花纹面板与骨架连接组成。在导轨钢踏板的焊接生产加工中，普遍采用普通设备人工手持焊机等单个设备通过技术工人进行生产。然而，操作者的技术水平和作业规范对产品质量影响非常巨大，焊接长度和焊接质量完全凭操作者经验控制，所以常出现焊接长度不够或过长、虚焊、漏焊等质量问题，直接影响产品的使用性能和使用寿命。另外，由于导轨钢踏板都是采用钢铁焊接而成，因此重量比较重，导轨钢踏板焊接中的翻转工序不仅大大增大操作者的劳动强度，而且也大大降低走道板的生产效率低。

随着技术的发展，针对上述问题现有焊接行业也采用一些焊接夹具应用于导轨钢踏板焊接生产中，以降低焊接难度。然而，现有的焊接夹具由于不是导轨钢踏板专用的焊接设备，因此没有根据导轨钢踏板的结构特点来设置定位方式。例如：现有应用于导轨钢踏板焊接的夹具对花纹面板与骨架的定位均采用点定位的方式，无法使得花纹面板与骨架紧密贴合。另外，由于花纹面板与骨架以点定位的方式定位导致整体压平效果差，在焊接过程中，花纹面板容易产生形变，点定位的方式大大影响导轨钢踏板的焊接精度，进而降低导轨钢踏板的成品质量。

另外，在焊接过程中，操作者需要在每个焊接夹具的平台交替跑动以更换操作工序，导致操作者劳动强度大和导轨钢踏板生产效率低。

同时，传统的焊接翻转夹具的气管均配置在夹具工作平台的上面或者侧面并且气管完全暴露在夹具外面，外露的气管容易会被焊接的飞溅熔化，甚至会穿孔损坏，导致使用维护成本高居不下和存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种导轨钢踏板的三轴转动焊接生产线，该焊接生产线可实现两个工序交替进行同时工作，使焊接能持续不间断进行，大大提高导轨钢踏板的焊接加工效率。本发明另一个目的在于提供一种可代替人工对导轨钢踏板进行准确固定定位并翻转的导轨钢踏板的三轴转动焊接生产线，从而提高导轨钢踏板的焊接精度和装配效率，进而提高后续阶段工艺的制作效率和成品质量。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种导轨钢踏板的三轴转动焊接生产线，其特征在于：包括：

两个用于对导轨钢踏板定位和提供焊接平台的装夹定位设备；每个所述装夹定位设备可翻转工作；

设置在装夹定位设备两侧的用于支撑装夹定位设备的主动支座和从动支座；

以及用于对导轨钢踏板进行焊接加工的焊接机器人；

所述主动支座和从动支座的翻转两侧设为焊接工位和辅助工位，焊接机器人设置在焊接工位上；所述主动支座和从动支座均与两个装夹定位设备连接，驱动两个可翻转工作的装夹定位设备在焊接工位和辅助工位之间交替转动，以三轴转动的方式实现两个装夹定位设备在焊接工位和辅助工位上同时进行导轨钢踏板焊接工序和导轨钢踏板上料工序，或者导轨钢踏板焊接工序和导轨钢踏板卸料工序。