[发明专利]一种导轨钢踏板的三轴转动焊接生产线

权利要求书

1.一种导轨钢踏板的三轴转动焊接生产线，其特征在于：包括：

两个用于对导轨钢踏板定位和提供焊接平台的装夹定位设备；每个所述装夹定位设备可翻转工作；

设置在装夹定位设备两侧的用于支撑装夹定位设备的主动支座和从动支座；

以及用于对导轨钢踏板进行焊接加工的焊接机器人；

所述主动支座和从动支座的翻转两侧设为焊接工位和辅助工位，焊接机器人设置在焊接工位上；所述主动支座和从动支座均与两个装夹定位设备连接，驱动两个可翻转工作的装夹定位设备在焊接工位和辅助工位之间交替转动，以三轴转动的方式实现两个装夹定位设备在焊接工位和辅助工位上同时进行导轨钢踏板焊接工序和导轨钢踏板上料工序，或者导轨钢踏板焊接工序和导轨钢踏板卸料工序。

2.根据权利要求1所述的导轨钢踏板的三轴转动焊接生产线，其特征在于：每个所述装夹定位设备包括：

用于对导轨钢踏板定位和提供焊接平台的工作平台；

设置在工作平台两侧的用于支撑工作平台的驱动机构和从动转动机构；所述驱动机构与工作平台连接实现驱动工作平台翻转；

所述工作平台包括用于对导轨钢踏板的骨架进行固定定位的定位机构，以及用于将导轨钢踏板的面板定位于骨架上的压持机构；所述压持机构可转动设置在工作平台上，工作时，压持机构以面压持的方式以及可调节面板压持面的方式将导轨钢踏板的面板压持定位于骨架上。

3.根据权利要求2所述的导轨钢踏板的三轴转动焊接生产线，其特征在于：所述压持机构包括设置在工作平台边沿的转动装置、压板和压板连接件；所述压板连接件一端与压板调节连接，另一端与转动装置连接，实现转动装置带动压板将面板压持于工作平台上固定的骨架上。

4.根据权利要求3所述的导轨钢踏板的三轴转动焊接生产线，其特征在于：所述转动装置包括驱动部件、转动轴和轴承座；所述轴承座安装在工作平台边沿，转动轴穿设在轴承座上并与驱动部件连接；所述压板连接件与转动轴连接。

5.根据权利要求3所述的导轨钢踏板的三轴转动焊接生产线，其特征在于：所述压板连接件一端与压板调节连接是指：压板连接件与压板之间设置有调节空间，实现压板压着导轨钢踏板的面板时，压板可在调节空间移动以调节导轨钢踏板的面板对骨架的压持面；

压板连接件与压板之间通过螺丝连接，并且螺丝的螺丝头与压板连接件之间的距离大于压板的厚度，使得压板与压板连接件之间存在调节空间，实现压板压着导轨钢踏板的面板时，压板可在调节空间移动以调节导轨钢踏板的面板对骨架的压持面；

或者，压板连接件与压板之间通过螺丝连接，并且螺丝的螺丝头与压板之间的距离大于压板连接件的厚度，使得压板与压板连接件之间存在调节空间，实现压板压着导轨钢踏板的面板时，压板可在调节空间移动以调节导轨钢踏板的面板对骨架的压持面。

6.根据权利要求2所述的导轨钢踏板的三轴转动焊接生产线，其特征在于：所述压板为一块长条形压板；或者压板为两块长条形的并列压板。

7.根据权利要求2所述的导轨钢踏板的三轴转动焊接生产线，其特征在于：所述定位机构为用于托持骨架的定位块和用于压持骨架的旋转气缸；所述定位块和旋转气缸均设置在工作平台上。

8.根据权利要求2所述的导轨钢踏板的三轴转动焊接生产线，其特征在于：所述工作平台为由若干支架组装构成的基架，所述支架内设置有用于作为气动管道布设的通孔。