[发明专利]物料装配流水线

说明书

本发明公开一种物料装配流水线，其包括机架、传送机构和定位装置，传送机构设置于机架上并驱动物料移动；传送机构上沿物料的移动方向依次设置有第一点胶机构、第二点胶机构和辅料装配机构；第二点胶机构的数量为两个：其中一个设置于第一点胶机构与辅料装配机构之间，另外一个设置于辅料装配机构后；定位装置将物料定位于第一点胶机构、第二点胶机构或辅料装配机构的下方。本发明通过传送机构将物料依次移送到第一点胶机构和第二点胶机构下分别进两次点胶，然后在辅料装配机构中进行辅料装配，最后再进行三次点胶固定，采用自动化操作，提高生产效率；该装配过程中采用定位装置对物料进行定位，能够防止物料在装配过程中的偏移，提高生产稳定性。

技术领域

本发明涉及装配技术领域，具体涉及一种物料装配流水线。

背景技术

传统的物料装配流水线，如电视机遥控器组装线在组装(如内部橡胶按钮装配等)过程中，通常采用人工打螺丝或者卡扣的方式来固定遥控器零件，其中采用螺丝固定时，螺丝外漏会影响零件的美观性，并且人工打螺丝需要消耗人力和螺丝材料，生产效率低下；另一种采用卡扣方式进行装配，虽然此装配方式简单且不用螺丝，但装配时可靠稳定性欠佳，在装配过程中容易产生不良品。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种物料装配流水线，以解决现有物料装配流水线生产效率低下且稳定性不好的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种物料装配流水线，所述物料装配流水线包括：

机架以及设置于所述机架上的：

传送机构，所述传送机构用于驱动所述物料移动；

沿所述物料的移动方向依次设置的第一点胶机构、第二点胶机构和辅料装配机构，所述第二点胶机构的数量为两个，其中一个所述第二点胶机构设置于所述第一点胶机构与所述辅料装配机构之间，另外一个所述第二点胶机构设置于所述辅料装配机构后；

定位装置，用于将所述物料定位于所述第一点胶机构、所述第二点胶机构或辅料装配机构的下方。

优选地，所述第一点胶机构包括第一点胶组件和第一驱动组件，所述第一点胶组件包括第一连接板和第一点胶阀，所述第一点胶阀设置于所述第一连接板上，所述第一驱动组件与所述第一连接板连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一连接板移动。

优选地，所述驱动组件包括X向三轴气缸、Y向三轴气缸以及Z向三轴气缸，所述Y向三轴气缸的轴板与所述X向三轴气缸连接，所述Y向三轴气缸驱动所述X向三轴气缸沿Y向往复移动，所述X向三轴气缸的轴板与所述Z向三轴气缸连接，所述X向三轴气缸驱动所述Z向三轴气缸沿所述X向往复移动，所述Z向三轴气缸的输出轴与所述第一连接板连接，所述Z向三轴气缸驱动所述第一连接板沿Z向往复移动。

优选地，所述第二点胶机构包括第二点胶组件和第二驱动组件，所述第二点胶组件包括第二连接板和设置于所述第二连接板上的第二点胶阀，所述第二驱动组件包括Y向驱动模组和Z向驱动模组，所述Y向驱动模组驱动所述Z向驱动模组沿Y向往复移动，所述Z向驱动模组驱动所述第二连接板沿Z向往复移动。

优选地，所述辅料装配机构包括上料振动盘、送料组件以及抓料组件，所述送料组件包括输送轨道，所述上料振动盘的出料端与所述输送轨道的进料端连接，所述输送轨道的出料端设置有用于容置辅料的容置槽，所述抓料组件用于抓取所述辅料。

优选地，所述抓料组件包括支撑架、Z向吸取气缸、Y向吸取气缸以及辅料吸盘，Y向吸取气缸设置于所述支撑架上，所述Z向吸取气缸滑设于所述支撑架并与所述Y向吸取气缸的输出轴连接，所述Z向吸取气缸驱动所述Y向吸取气缸沿所述Z向往复移动，所述辅料吸盘与所述Z向吸取气缸的输出轴连接，所述Z向吸取气缸驱动所述辅料吸盘沿Z向往复移动。