[发明专利]物料装配流水线

权利要求书

1.一种物料装配流水线，其特征在于，所述物料装配流水线包括：

机架以及设置于所述机架上的：

传送机构，所述传送机构用于驱动所述物料移动；

沿所述物料的移动方向依次设置的第一点胶机构、第二点胶机构和辅料装配机构，所述第二点胶机构的数量为两个，其中一个所述第二点胶机构设置于所述第一点胶机构与所述辅料装配机构之间，另外一个所述第二点胶机构设置于所述辅料装配机构后；

定位装置，用于将所述物料定位于所述第一点胶机构、所述第二点胶机构或辅料装配机构的下方。

2.如权利要求1所述的物料装配流水线，其特征在于，所述第一点胶机构包括第一点胶组件和第一驱动组件，所述第一点胶组件包括第一连接板和第一点胶阀，所述第一点胶阀设置于所述第一连接板上，所述第一驱动组件与所述第一连接板连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一连接板移动。

3.如权利要求2所述的物料装配流水线，其特征在于，所述第一驱动组件包括X向三轴气缸、Y向三轴气缸以及Z向三轴气缸，所述Y向三轴气缸的轴板与所述X向三轴气缸连接，所述Y向三轴气缸驱动所述X向三轴气缸沿Y向往复移动，所述X向三轴气缸的轴板与所述Z向三轴气缸连接，所述X向三轴气缸驱动所述Z向三轴气缸沿所述X向往复移动，所述Z向三轴气缸的输出轴与所述第一连接板连接，所述Z向三轴气缸驱动所述第一连接板沿Z向往复移动。

4.如权利要求1所述的物料装配流水线，其特征在于，所述第二点胶机构包括第二点胶组件和第二驱动组件，所述第二点胶组件包括第二连接板和设置于所述第二连接板上的第二点胶阀，所述第二驱动组件包括Y向驱动模组和Z向驱动模组，所述Y向驱动模组驱动所述Z向驱动模组沿Y向往复移动，所述Z向驱动模组驱动所述第二连接板沿Z向往复移动。

5.如权利要求1所述的物料装配流水线，其特征在于，所述辅料装配机构包括上料振动盘、送料组件以及抓料组件，所述送料组件包括输送轨道，所述上料振动盘的出料端与所述输送轨道的进料端连接，所述输送轨道的出料端设置有用于容置辅料的容置槽，所述抓料组件用于抓取所述辅料。

6.如权利要求5所述的物料装配流水线，其特征在于，所述抓料组件包括支撑架、Z向吸取气缸、Y向吸取气缸以及辅料吸盘，Y向吸取气缸设置于所述支撑架上，所述Z向吸取气缸滑设于所述支撑架并与所述Y向吸取气缸的输出轴连接，所述Z向吸取气缸驱动所述Y向吸取气缸沿所述Z向往复移动，所述辅料吸盘与所述Z向吸取气缸的输出轴连接，所述Z向吸取气缸驱动所述辅料吸盘沿Z向往复移动。

7.如权利要求1-6中任一项所述的物料装配流水线，其特征在于，所述定位装置包括两个第一定位机构，其中一个所述第一定位机构将所述物料定位于第一点胶机构的下方，另外一个所述第一定位机构将所述物料定位于所述第二点胶机构的下方；所述第一定位机构包括第一X向定位组件、第二X向定位组件和Y向定位组件，所述第一X向定位组件和所述第二X向定位组件配合将所述物料沿X向定位，所述Y向定位组件与所述机架配合将所述物料沿Y向定位。

8.如权利要求7所述的物料装配流水线，其特征在于，所述第一X向定位组件包括设置在所述传送机构上方的架空板、第一Z向定位气缸以及X向定位气缸，所述第一Z向定位气缸设置于所述架空板上，所述第一Z向定位气缸的输出轴与所述X向定位气缸连接，所述第一Z向定位气缸驱动所述X向定位气缸沿Z向往复移动，所述X向定位气缸的输出轴连接有第一阻挡板；所述第二X向定位组件包括第二Z向定位气缸和第二阻挡板，所述第二Z向定位气缸驱动所述第二阻挡板沿Z向往复移动，所述X向定位气缸驱动所述第一阻挡板沿X向移动，以使所述第一阻挡板和所述第二阻挡板配合将所述物料沿X向夹紧或放松。

9.如权利要求7所述的物料装配流水线，其特征在于，所述Y向定位组件包括Y向定位气缸和第三阻挡板，所述机架上设置有第四阻挡板，所述Y向定位气缸驱动所述第三阻挡板沿Y向往复运动，以使所述第三阻挡板与所述第四阻挡板配合将所述物料沿Y向夹紧或放松。

10.如权利要求9所述的物料装配流水线，其特征在于，所述定位装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构将所述物料定位于所述辅料装配机构的下方；所述第二定位机构包括旋转气缸和第五阻挡板，所述旋转气缸用于驱动所述第五阻挡板沿Y向往复移动，以使所述第五阻挡板与所述第四阻挡板配合将所述物料沿Y方向夹紧或放松。