[发明专利]消防机器人

说明书

本发明涉及的消防机器人，包括底盘，及设于所述底盘上的消防水炮和集水器，所述集水器与所述消防水炮通过管路连接并连通，用于给所述消防水炮进行供水；所述底盘的舱底上设置有至少一个除湿装置，所述除湿装置能够吸附所述底盘内的水蒸汽，并可在重力的作用下将由水蒸汽汇集而成的液态水向外排出。本发明所提供的消防机器人，可用除湿装置去除底盘内的水蒸汽，以此确保底盘内空气的干燥，进而确保了该消防机器人内电子元器件的正常工作，具有延长该消防机器人使用寿命的作用。

技术领域

本发明属于消防设备相关的技术领域，特别是涉及一种消防机器人。

背景技术

消防机器人是一种替代消防官兵进行火灾救援的特种机器人。其常配备有消防水炮，用于发射水柱进行远距离救火，并配备有自喷淋系统用于给自身降温，但这些管道中的水流如果大量进入机器人内部，就会对机器人的正常运行造成影响。因此消防机器人的防水密封性能成为了影响消防机器人使用性能的关键因素。

其中，消防机器人内部出现的水有两种来源；一是冷凝水，主要因为消防机器人车体整体不能做到气密性，水分以水蒸汽的形式进入车体是无法避免的，随后在昼夜温差的作用下，形成冷凝水附着在车体内壁，一旦掉落在电子元器件上将会引起短路故障等问题；二是泄漏水，主要是因为消防机器人给消防水炮供水的管道和自喷淋管道会通过车体内部，在管道连接处或管道壁也存在泄露的风险，还有可能是仓体密封性能不足，由外部进入的水流。

然而，目前现有的消防机器人，主要通过结构密封来预防水流泄漏进入消防机器人内部，使得消防机器人在使用的过程中，水分以水蒸汽的形式进入至车体，而进入至车体内的水蒸汽能够冷凝成水，使得消防机器人内部电子元器件因受潮或者泡水而造成损坏，从而缩短了消防机器人的使用寿命。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种消防机器人。

具体地，一种消防机器人，包括底盘，及设于所述底盘上的消防水炮和集水器，所述集水器与所述消防水炮连接并连通，用于给所述消防水炮供水；所述底盘的舱底上设置有至少一个除湿装置，所述除湿装置能够吸附所述底盘内的水蒸汽，且可在重力的作用下将吸附的水蒸汽汇集成液态水并向外排出。

作为本发明的优选方案，所述除湿装置包括固接于所述底盘的壳体，所述壳体的底部开设有贯穿所述底盘的底孔；所述壳体上设置有底孔挡板和集液仓，所述集液仓与所述壳体的底孔连通，其中所述集液仓在远离所述底孔的一侧填充有干燥剂，用于吸附所述底盘内的水蒸汽；所述底孔挡板能够对所述底孔进行选择性封堵。

作为本发明的优选方案，所述壳体内设置有驱动件，所述驱动件的旋转部与所述底孔挡板连接固定；所述集液仓内设置有第一液位传感器，所述第一液位传感器用于检测所述集液仓内的液位；且所述驱动件能够根据所述第一液位传感器测得的液位信号，解除所述底孔挡板对所述底孔的封堵。

作为本发明的优选方案，所述壳体的侧壁上开设有侧孔，所述壳体在所述侧孔的位置处设置有侧孔挡板，所述侧孔挡板能够对所述侧孔进行选择性封堵。

作为本发明的优选方案，所述壳体内设置有驱动机构，所述驱动机构的移动部与所述侧孔挡板连接固定；所述壳体上设置有第二液位传感器，所述第二液位传感器用于检测所述底盘内的液位；所述驱动机构能够根据所述第二液位传感器测得的液位信号，解除所述侧孔挡板对所述侧孔的封堵。

作为本发明的优选方案，所述壳体的侧壁相对于所述底盘部分向外伸出，其中所述侧壁伸出所述底盘的部分上开设有排水孔，所述排水孔与所述侧孔连通。

作为本发明的优选方案，所述侧孔挡板设置在所述侧壁的内部，且所述驱动机构能够驱动所述侧孔挡板在所述侧壁内上下移动，以对所述侧壁上的侧孔进行选择性封堵。

作为本发明的优选方案，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的转轴部通过联轴器连接有丝杠，其中所述丝杠上螺接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述侧孔挡板连接固定。