[发明专利]消防机器人

权利要求书

1.一种消防机器人，包括底盘，及设于所述底盘上的消防水炮和集水器，所述集水器与所述消防水炮连接并连通，用于给所述消防水炮供水；其特征在于：所述底盘的舱底上设置有至少一个除湿装置，所述除湿装置能够吸附所述底盘内的水蒸汽，且可在重力的作用下将吸附的水蒸汽汇集成液态水并向外排出；

所述除湿装置包括固接于所述底盘的壳体，所述壳体的底部开设有贯穿所述底盘的底孔；所述壳体上设置有底孔挡板和集液仓，所述集液仓与所述壳体的底孔连通，其中所述集液仓在远离所述底孔的一侧填充有干燥剂，用于吸附所述底盘内的水蒸汽；所述底孔挡板能够对所述底孔进行选择性封堵；

所述壳体内设置有驱动件，所述驱动件的旋转部与所述底孔挡板连接固定；所述集液仓内设置有第一液位传感器，所述第一液位传感器用于检测所述集液仓内的液位；且所述驱动件能够根据所述第一液位传感器测得的液位信号，解除所述底孔挡板对所述底孔的封堵。

2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述壳体的侧壁上开设有侧孔，所述壳体在所述侧孔的位置处设置有侧孔挡板，所述侧孔挡板能够对所述侧孔进行选择性封堵。

3.根据权利要求2所述的消防机器人，其特征在于：所述壳体内设置有驱动机构，所述驱动机构的移动部与所述侧孔挡板连接固定；所述壳体上设置有第二液位传感器，所述第二液位传感器用于检测所述底盘内的液位；所述驱动机构能够根据所述第二液位传感器测得的液位信号，解除所述侧孔挡板对所述侧孔的封堵。

4.根据权利要求3所述的消防机器人，其特征在于：所述壳体的侧壁相对于所述底盘部分向外伸出，其中所述侧壁伸出所述底盘的部分上开设有排水孔，所述排水孔与所述侧孔连通。

5.根据权利要求3所述的消防机器人，其特征在于：所述侧孔挡板设置在所述侧壁的内部，且所述驱动机构能够驱动所述侧孔挡板在所述侧壁内上下移动，以对所述侧壁上的侧孔进行选择性封堵。

6.根据权利要求5所述的消防机器人，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的转轴部通过联轴器连接有丝杠，其中所述丝杠上螺接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述侧孔挡板连接固定。

7.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述除湿装置还包括第三液位传感器，所述第三液位传感器设置在所述底盘上，用于检测所述底盘外部的液位。

8.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述底盘的舱底上可拆卸地连接有安装板，所述除湿装置通过所述安装板设置在所述底盘的舱底上。