[发明专利]一种熔融金属槽侵蚀程度检测方法

权利要求书

1.一种熔融金属槽侵蚀程度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

将中上部固定有第一定位码和第二定位码的探棒的底端置于熔融金属槽底部，使所述第一定位码和第二定位码保持面向固定于固定位置的测距摄像头，来回多次滑动所述探棒，获得所述第一定位码和第二定位码分别相对于所述固定位置的向量数据；

根据所述第一定位码和第二定位码分别相对于所述固定位置的向量数据、第一定位码和第二定位码之间的距离以及第二定位码与探棒底端之间的距离，计算得出探棒底端相对于固定位置的向量数据，从而获得反映所述熔融金属槽侵蚀轮廓的探棒底端的运动轨迹。

2.如权利要求1所述的一种熔融金属槽侵蚀程度检测方法，其特征在于，所述探棒为圆柱形结构。

3.如权利要求1所述的一种熔融金属槽侵蚀程度检测方法，其特征在于，所述第一定位码和第二定位码为二维定位码。

4.如权利要求1所述的一种熔融金属槽侵蚀程度检测方法，其特征在于，所述第一定位码的中心和第二定位码的中心连线，与所述探棒的轴线平行。

5.如权利要求1所述的一种熔融金属槽侵蚀程度检测方法，其特征在于，所述测距摄像头为具有实时视频采集功能的单目摄像机；在测量前，对所述测距摄像头进行标准化标定。

6.如权利要求1所述的一种熔融金属槽侵蚀程度检测方法，其特征在于，所述获得所述第一定位码和第二定位码分别相对于所述固定位置的向量数据之后，所述方法还包括：

转动所述探棒使第一定位码和第二定位码离开测距摄像头拍摄范围，将所述探棒抽离熔融金属槽。

7.如权利要求1所述的一种熔融金属槽侵蚀程度检测方法，其特征在于，所述所述第一定位码和第二定位码分别相对于所述固定位置的向量数据，还包括：

通过测距摄像头对所述第一定位码和第二定位码进行轮廓检测，获得所述第一定位码的中心点A相对于所述测距摄像头固定位置O的向量数据以及第二定位码的中心点B相对于所述测距摄像头固定位置O的向量数据

8.如权利要求1所述的一种熔融金属槽侵蚀程度检测方法，其特征在于，所述根据所述第一定位码和第二定位码分别相对于所述固定位置的向量数据、第一定位码和第二定位码之间的距离以及第二定位码与探棒底端之间的距离，计算得出探棒底端相对于固定位置的向量数据，包括：

根据所述第一定位码和第二定位码分别相对于所述固定位置的向量数据和第一定位码和第二定位码之间的距离a以及第二定位码与探棒底端C之间的距离b，通过下式计算获得探棒底端C相对于固定位置O的向量数据

9.如权利要求1所述的一种熔融金属槽侵蚀程度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据获得的反映所述熔融金属槽侵蚀轮廓的探棒底端的运动轨迹，判定当所述侵蚀轮廓的变形量超过设定阈值时，发出警示。