[发明专利]一种接线双端子自动组装机及其组装工艺

权利要求书

1.一种接线双端子自动组装机，其特征在于，包括：

机架，设置在所述机架中心位置的分割器，围绕所述分割器依次呈逆时针安装在所述机架上的绝缘体上料机构、振动盘、第一送料带机构、第一折料机构、第二送料带机构、第二折料机构和夹出机构，位于所述第一、第二折料机构上方的料盘机构及设置在所述夹出机构一侧的输送机构；

其中，所述第一送料带机构包括固定在所述机架上的第一固定座，横向设置在所述第一固定座上的下安装板，横向开设在所述下安装板上的放置槽，固定在所述机架上且位于所述第一固定座后侧的第一支架，安装在所述第一支架上的第一旋转电机，传动连接于所述第一旋转电机的输出轴的旋转齿轮，与所述第一固定座相邻的第二固定座，开设在所述第二固定座上的第一滑槽，固定在所述第二固定座后侧的第一气缸，固定在所述第一气缸的活塞杆上的第一推板，固定在所述第一推板上的安装座，铰接于所述安装座的翘板，竖向固定在所述翘板的后端的第二气缸，固定在所述第一推板前端的下夹块以及安装在所述翘板的前端的上夹块；所述第一推板位于所述第一滑槽内，所述第二气缸的活塞杆与所述第一推板铰接，所述旋转齿轮位于所述放置槽的上方，且所述旋转齿轮的下端位于所述放置槽内，料带放置在放置槽内并通过旋转齿轮带动向前移动；所述第一固定座与所述第二固定座之间设置有剪切机构，所述剪切机构包括：固定在所述第一固定座与所述第二固定座之间的第三固定座，固定在所述第三固定座上的切板，安装在所述第三固定座后侧的第三气缸，末端铰接于所述第三气缸的活塞杆的杠杆，固定连接于所述杠杆的首端的压块以及固定安装在所述压块下表面两端的刀片。

2.根据权利要求1所述的一种接线双端子自动组装机，其特征在于，所述下安装板上卡接有上安装板，所述上安装板靠近第一旋转电机的一侧开设有U型槽，用于放置旋转齿轮；所述上安装板的两端以U型槽为中心对称安装压轮。

3.根据权利要求1所述的一种接线双端子自动组装机，其特征在于，所述第一折料机构包括固定在所述机架上的第四固定座，开设在第四固定座上的第二滑槽，滑动安装在所述第二滑槽内的第二推板，传动连接于所述第二推板且固定在所述第四固定座上的第四气缸，竖直安装在所述第二推板的前端的竖板，固定在所述第二推板的后端的第三旋转电机，传动连接于所述第三旋转电机的凸轮以及开设在所述竖板上的圆形通孔；所述凸轮位于所述圆形通孔内；所述凸轮前侧的非圆心处铰接有移动块，所述移动块的顶部固定有夹料块，所述移动块活动卡接在所述竖板内。

4.根据权利要求3所述的一种接线双端子自动组装机，其特征在于，所述竖板的前侧位于所述移动块的正下方设置有导向槽，所述第四固定座的内部设置有收集箱，所述导向槽的末端位于所述收集箱的内部。

5.一种采用如权利要求1-4中任一项所述的接线双端子自动组装机的端子组装工艺，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、将绝缘体放置在振动盘内，振动盘振动将绝缘体传送到绝缘体上料机构上，绝缘体上料机构内的夹手将绝缘体夹到分割器上的夹具内；

步骤二、分割器在传动组件的传动下发生逆时针转动；

步骤三、将料带盘放置在输送架上，通过第四旋转电机将料带的活动端经倾斜板传送至第一送料带机构内；

步骤四、第一送料带机构内的旋转齿轮将料带输送至剪切机构，最终通过第一推板和第一推板上的上下夹块将料带组合在绝缘体内的第一层处 ；

步骤五、分割器在传动组件的传动下发生逆时针转动；第一折料机构对料带上多余的部分进行处理；

步骤六、分割器在传动组件的传动下发生逆时针转动，再次转到第二送料带机构，此处的第二送料带机构将料带组装在绝缘体内的第二层处；

步骤七、组装好的端子在夹出机构中的夹手的作用下，被转移至输送机构，通过输送机构传送至别处。