[发明专利]一种料盘自动扫描贴标装置

说明书

一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：包括上位机、采集控制板、架体、以及设置在架体上的自动流水线，所述架体上靠近自动流水线的起始端设有料盘存储装置、图像采集装置和移载装置，所述图像采集装置设置在料盘存储装置的上方，所述移载装置也设置在料盘存储装置的上方，用于拾取料盘并根据原材料码的位置旋转料盘以使贴标位置与原材料码位置成设定角度后放置到自动流水线上，所述架体上位于自动流水线的上方并沿自动流水线的行进方向上还依次设有贴标装置、扫描装置、以及良次品分拣装置。该料盘自动扫描贴标装置自动将批次码粘贴到料盘上且与原材料码相关联、正确率和效率均较高。

技术领域

本发明涉及贴标设备技术领域，具体涉及一种料盘自动扫描贴标装置。

背景技术

在电表的生产过程中，通常需要各种各样的元器件，作为原材料的元器件在安装到电表前，通常是存放在料盘上的。每个料盘在元器件厂时，通常都会粘贴有与该料盘相对应的原材料码，在进入电表厂后，为了对原材料的使用情况进行追溯，通常还会在料盘上再粘贴一个电表厂编制的批次码。目前批次码的粘贴以及与原材料码的关联全是人工完成的，正确率和效率均较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种自动将批次码粘贴到料盘上且与原材料码相关联、正确率和效率均较高的料盘自动扫描贴标装置。

本发明的技术解决方案是：一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：包括上位机、采集控制板、架体、以及设置在架体上的自动流水线，所述架体上靠近自动流水线的起始端设有料盘存储装置、图像采集装置和移载装置，所述图像采集装置设置在料盘存储装置的上方，用于采集料盘存储装置上的料盘的原材料码的位置和内容，所述移载装置也设置在料盘存储装置的上方，用于拾取料盘并根据原材料码的位置旋转料盘以使贴标位置与原材料码位置成设定角度后放置到自动流水线上，所述架体上位于自动流水线的上方并沿自动流水线的行进方向上还依次设有用于向料盘粘贴批次码的贴标装置、用于扫描料盘上的批次码的扫描装置、以及良次品分拣装置，所述自动流水线、图像采集装置、移载装置、贴标装置、扫描装置和良次品分拣装置均与采集控制板电连接，所述采集控制板与上位机通信连接。

本发明料盘扫描贴标装置的工作原理如下：

将料盘存放在料盘存储装置上，通过图像采集装置采集料盘存储装置上的料盘的原材料码的位置和内容并上传上位机，上位机根据原材料码的位置驱动移载装置拾取料盘存储装置上的料盘，并旋转料盘以使贴标位置与原材料码位置成设定角度，然后将调整好位置的料盘放置到自动流水线上，由自动流水线将料盘输送至贴标装置处进行料盘批次码的粘贴，再通过扫描装置扫描料盘的批次码并上传上位机，上位机自动将图像采集装置采集到的原材料码与扫描装置采集到的批次码进行绑定，至此实现了料盘批次码的自动粘贴以及批次码与原材料码的自动关联。

采用上述结构后，本发明具有以下优点：

本发明料盘扫描贴标装置只需将料盘放置在料盘存储装置上，即可由上位机控制各部件协调工作，自动完成料盘批次码的自动粘贴以及批次码与原材料码的自动关联，由于整个过程无需人工操作，正确率和效率均较高。

作为优选，所述料盘存储装置包括多工位自动转盘、以及设置在自动转盘的各工位处的用于定位料盘中心孔的定位柱，所述自动转盘的顶面低于自动流水线的顶面，所述自动转盘的下方且靠近自动流水线的起始端处设有顶出机构，所述自动转盘的各工位处设有使顶出机构穿出的通孔，用于使顶出机构穿出自动转盘并将其上的料盘向上顶升，所述架体上与自动流水线的顶面位置持平处设有第一位置检测装置，用于在最顶部的料盘的顶面被顶升至与自动流水线的顶面持平时停止顶升，所述自动转盘、顶出机构、第一位置检测装置均与采集控制板电连接。设置多工位的自动转盘方便上料，且操作更安全，设置自动转盘的顶面低于自动流水线的顶面，并利用顶出机构和第一位置检测装置，可以在放置不同数量料盘而具有不同高度时，均能可靠上料。