[发明专利]一种料盘自动扫描贴标装置

权利要求书

1.一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：包括上位机、采集控制板、架体(1)、以及设置在架体(1)上的自动流水线(2)，所述架体(1)上靠近自动流水线(2)的起始端设有料盘存储装置(3)、图像采集装置(4)和移载装置(5)，所述图像采集装置(4)设置在料盘存储装置(3)的上方，用于采集料盘存储装置(3)上的料盘(53)的原材料码的位置和内容，所述移载装置(5)也设置在料盘存储装置(3)的上方，用于拾取料盘(53)并根据原材料码的位置旋转料盘(53)以使贴标位置与原材料码位置成设定角度后放置到自动流水线(2)上，所述架体(1)上位于自动流水线(2)的上方并沿自动流水线(2)的行进方向上还依次设有用于向料盘(53)粘贴批次码的贴标装置(6)、用于扫描料盘(53)上的批次码的扫描装置(7)、以及良次品分拣装置(8)，所述自动流水线(2)、图像采集装置(4)、移载装置(5)、贴标装置(6)、扫描装置(7)和良次品分拣装置(8)均与采集控制板电连接，所述采集控制板与上位机通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：所述料盘存储装置(3)包括多工位自动转盘(9)、以及设置在自动转盘(9)的各工位处的用于定位料盘(53)中心孔的定位柱(10)，所述自动转盘(9)的顶面低于自动流水线(2)的顶面，所述自动转盘(9)的下方且靠近自动流水线(2)的起始端处设有顶出机构(11)，所述自动转盘(9)的各工位处设有使顶出机构(11)穿出的通孔(12)，用于使顶出机构(11)穿出自动转盘(9)并将其上的料盘(53)向上顶升，所述架体(1)上与自动流水线(2)的顶面位置持平处设有第一位置检测装置(13)，用于在最顶部的料盘(53)的顶面被顶升至与自动流水线(2)的顶面持平时停止顶升，所述自动转盘(9)、顶出机构(11)、第一位置检测装置(13)均与采集控制板电连接。

3.根据权利要求2所述的一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：所述顶出机构(11)包括沿定位柱(10)周向方向均匀分布的三个可上下伸缩的顶杆组件(14)以及设置在各顶杆组件(14)顶部的顶块(15)，所述自动转盘(9)的各工位处的通孔(12)均设置三个并与顶块(15)形状相匹配，所述顶出机构(11)与采集控制板电连接，是指顶出机构(11)的顶杆组件(14)与采集控制板电连接。

4.根据权利要求1所述的一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：所述贴标装置(6)还通过一高度调节装置(16)安装在架体(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：所述高度调节装置(16)包括上下相对设置的固定板(17)和滑动板(18)、设置在固定板(17)和滑动板(18)同一侧的中间位置处的丝杆副(19)、以及设置在丝杆副(19)左右两侧的两个第一导向装置(20)，所述贴标装置(6)安装在滑动板(18)上，所述丝杆副(19)包括螺杆(21)以及与螺杆(21)相配合的螺母(22)，所述第一导向装置(20)包括第一导向杆(23)以及与第一导向杆(23)相配合的第一导向套(24)，所述螺杆(21)的下端竖直贯穿固定板(17)和滑动板(18)并向下延伸至滑动板(18)以下一段距离后悬空，所述螺杆(21)的上端向上穿出固定板(17)且通过上下限位装置与固定板(17)转动连接，所述第一导向杆(23)的下端竖直贯穿固定板(17)和滑动板(18)后与架体(1)固连，所述第一导向杆(23)的上端与固定板(17)固连，所述螺母(22)和第一导向套(24)均固设在滑动板(18)上，所述螺杆(21)的顶端还固设有一手轮(25)，用于通过手轮(25)旋转带动螺杆(21)同步周向旋转而带动与螺母(22)固连的滑动板(18)上下位移。