[发明专利]一种整体框架式搬运车

说明书

本发明公开了一种整体框架式搬运车。采用了整体U形车架结构，将动力输出装置和转向机构设置在整体U形车架上；行走轮设置在整体U形车架的底部；动力输出装置的动力输出端与转向机构的动力输入端连接，转向机构的动力输出端与行走轮的动力输入端连接，避免了像传统的铰接式支架搬运车那样将机架与U行框架前后铰接，不仅解决了现有技术中前轮失稳转向失效、轮胎易磨损和对载运的液压支架的重心要求十分严格的技术问题，实现了转向稳定、减少轮胎磨损和降低对载运的液压支架的重心要求的技术效果，而且还使整车结构更加紧凑，大大缩短了整车长度，相比于传统的铰接式支架搬运车来说，具有非常显著的优势。

技术领域

本发明涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种整体框架式搬运车。

背景技术

随着近几年井下大采高工作面的不断开发，综采设备越来越趋于大功率、大采高、智能化的方向发展。液压支架作为顶板支护和管理的一种液压动力装置，基于大采高需要，其吨位越来越大。液压支架搬运车是专门针对综采工作面搬家倒面过程中液压支架的倒运或长距离运输而研制开发的一种新型特种车辆，其是现代化采煤工艺中必不可少的辅助运输设备。

传统的液压支架搬运车一般为铰接形式，整车分为前机架和U行框架，前机架和U行框架通过铰接销轴连接，并通过转向油缸带动车辆左右车轮差速转弯。目前，传统的液压支架搬运车主要存在以下问题：

1)传统的液压支架搬运车由于采用铰接转弯形式，在整车重载大坡度弯道行驶的工况下，由于U行框架承载大，整车载荷后移，前机架轮胎附着力小甚至无附着力，因而易导致因前轮失稳转向失效而造成安全事故的发生；

2)采用铰接转向，转向油缸直接在前机架和U行框架上施加转向力，通过车辆左右车轮差速转弯，轮胎与地面呈滑动摩擦，轮胎磨损大，尤其在重载低速转弯过程中，轮胎磨损更加严重，从而导致使用成本增加；

3)由于铰接式转向的固有特点，铰接式支架搬运车对载运的液压支架的重心要求十分严格，当载运重心靠后的液压支架时，整车重心后移加大，前机架轮胎同样存在附着力减小的问题，也会造成转向失稳问题的发生；

因此，需要一种新型的支架搬运车以解决传统的铰接式支架搬运车存在的问题。

发明内容

本发明通过提供一种整体框架式搬运车，解决了现有技术中前轮失稳转向失效、轮胎易磨损和对载运的液压支架的重心要求十分严格的技术问题，实现了转向稳定、减少轮胎磨损和降低对载运的液压支架的重心要求的技术效果。

本发明提供了一种整体框架式搬运车，包括：整体U形车架、动力输出装置、转向机构及行走轮；所述动力输出装置和所述转向机构设置在所述整体U形车架上；所述行走轮设置在所述整体U形车架的底部；所述动力输出装置的动力输出端与所述转向机构的动力输入端连接，所述转向机构的动力输出端与所述行走轮的动力输入端连接。

进一步地，所述转向机构包括：横拉杆、横拉杆左转向节臂、左斜拉杆、左纵拉杆转向节臂、左纵拉杆、横拉杆右转向节臂、右斜拉杆、右纵拉杆转向节臂及右纵拉杆；所述横拉杆左转向节臂与所述横拉杆的左端铰接；所述左斜拉杆的一端与所述横拉杆左转向节臂铰接；所述左纵拉杆转向节臂与所述左斜拉杆的另一端铰接；所述左纵拉杆的一端与所述左纵拉杆转向节臂铰接；所述横拉杆右转向节臂与所述横拉杆的右端铰接；所述右斜拉杆的一端与所述横拉杆右转向节臂铰接；所述右纵拉杆转向节臂与所述右斜拉杆的另一端铰接；所述右纵拉杆的一端与所述右纵拉杆转向节臂铰接；所述横拉杆左转向节臂和所述左纵拉杆转向节臂均与所述整体U形车架的左车架连接；所述横拉杆右转向节臂和所述右纵拉杆转向节臂均与所述整体U形车架的右车架连接；在所述左纵拉杆转向节臂的下部设置有第一行走轮；在所述右纵拉杆转向节臂的下部设置有第二行走轮；所述动力输出装置的动力输出端与所述左纵拉杆转向节臂、所述右纵拉杆转向节臂的动力输入端连接。