[发明专利]一种整体框架式搬运车

权利要求书

1.一种整体框架式搬运车，其特征在于，包括：整体U形车架、动力输出装置、转向机构及行走轮；所述动力输出装置和所述转向机构设置在所述整体U形车架上；所述行走轮设置在所述整体U形车架的底部；所述动力输出装置的动力输出端与所述转向机构的动力输入端连接，所述转向机构的动力输出端与所述行走轮的动力输入端连接；整体U形车架采用双层盒型结构设计，上层盒型结构采用敞开式设计，下层盒型结构采用封闭形式设计；在两侧纵梁上层敞开式盒型空间内布置转向机构；在两侧纵梁底层封闭式盒型空间内有转向油缸安装座和液压独立悬架安装座，在两侧纵梁底层封闭式盒型结构中还有同样数量的轴销安装孔，这些安装孔关于整体U形车架中心面对称，用于安装转向机构和行走轮；动力输出装置是将防爆发动机、分动箱、泵、散热系统、防爆进排气系统集成在一个舱体内，形成一个动力模块，为整车提供动力；其中，防爆发动机与分动箱对接安装后，将柱塞泵和串泵安装在分动箱的动力输出端，通过减震垫整体横置式安装在动力舱内，动力舱的左部安装有防爆进排气系统洗水箱和自动灭火系统，散热系统的散热器安装在动力舱前部，并在动力舱的内部布置有散热管路；将动力各分系统通过发动机横置、散热系统纵置合理布局集成设计为动力模块，有效缩短了整车的长度，模块化设计更可以实现对动力模块的快速替换，在保证了整车出勤率的同时，使动力系统的维修更加方便。

2.如权利要求1所述的整体框架式搬运车，其特征在于，所述转向机构包括：横拉杆、横拉杆左转向节臂、左斜拉杆、左纵拉杆转向节臂、左纵拉杆、横拉杆右转向节臂、右斜拉杆、右纵拉杆转向节臂及右纵拉杆；所述横拉杆左转向节臂与所述横拉杆的左端铰接；所述左斜拉杆的一端与所述横拉杆左转向节臂铰接；所述左纵拉杆转向节臂与所述左斜拉杆的另一端铰接；所述左纵拉杆的一端与所述左纵拉杆转向节臂铰接；所述横拉杆右转向节臂与所述横拉杆的右端铰接；所述右斜拉杆的一端与所述横拉杆右转向节臂铰接；所述右纵拉杆转向节臂与所述右斜拉杆的另一端铰接；所述右纵拉杆的一端与所述右纵拉杆转向节臂铰接；所述横拉杆左转向节臂和所述左纵拉杆转向节臂均与所述整体U形车架的左车架连接；所述横拉杆右转向节臂和所述右纵拉杆转向节臂均与所述整体U形车架的右车架连接；在所述左纵拉杆转向节臂的下部设置有第一行走轮；在所述右纵拉杆转向节臂的下部设置有第二行走轮；所述动力输出装置的动力输出端与所述左纵拉杆转向节臂、所述右纵拉杆转向节臂的动力输入端连接。

3.如权利要求2所述的整体框架式搬运车，其特征在于，所述转向机构还包括：左驱动节臂和右驱动节臂；所述左驱动节臂与所述左纵拉杆的另一端铰接；所述右驱动节臂与所述右纵拉杆的另一端铰接；所述左驱动节臂与所述整体U形车架的左车架连接；所述右驱动节臂与所述整体U形车架的右车架连接；在所述左驱动节臂的下部设置有第三行走轮；在所述右驱动节臂的下部设置有第四行走轮；所述动力输出装置的动力输出端与所述左驱动节臂、所述右驱动节臂的动力输入端连接。

4.如权利要求1所述的整体框架式搬运车，其特征在于，所述行走轮包括：轮胎、安装杆、驱动电机、减速机、旋转臂、摆臂及悬架动力缸；所述安装杆的上端与所述整体U形车架的底部连接，所述安装杆的下端与所述旋转臂的上端连接；所述旋转臂的下端与所述摆臂的一端铰接；所述悬架动力缸的一端与所述旋转臂的上端铰接，所述悬架动力缸的另一端与所述摆臂的另一端铰接；所述驱动电机设置在所述摆臂上；所述减速机的旋转部位安装在所述轮胎的轮辋上；所述驱动电机的动力输出端与所述减速机的动力输入端连接。

5.如权利要求4所述的整体框架式搬运车，其特征在于，所述安装杆的下端与所述旋转臂的一端通过花键连接。

6.如权利要求1所述的整体框架式搬运车，其特征在于，还包括：螺纹轴销、防转螺母及锁止轴销；在所述整体U形车架上有支座；在所述支座上有第一螺纹通孔；在所述动力输出装置上有第二螺纹通孔；所述螺纹轴销穿入所述第一螺纹通孔和所述第二螺纹通孔；在所述螺纹轴销的端部有通孔；所述防转螺母锁紧所述螺纹轴销；所述锁止轴销插入所述通孔。

7.如权利要求1-6中任一项所述的整体框架式搬运车，其特征在于，还包括：提升机构；所述提升机构设置在所述整体U形车架上。