[发明专利]一种地下管廊机器人及无线自组网系统

说明书

本发明涉及地下管廊监控领域，具体为一种地下管廊机器人及无线自组网系统。本发明包括管廊机器人系统和监控调整系统，管廊机器人系统用于对地下管廊进行巡检检测和上报检测数据，监控调整系统用于对检测数据进行分析、发生检测数据的预设消息和监测地下管廊内的环境状态。本发明实现管廊内的动态环境及静态环境自动监控以及数据的实时上报，提高了效率，充分满足地下管廊的测控需要。

技术领域

本发明涉及地下管廊监控领域，具体为一种地下管廊机器人及无线自组网系统。

背景技术

目前上的城市地下管廊工程管理系统的监控一般是基于人工的方式或管廊机器人来进行的，人工监控需要不断安排大量的人员对地下管廊进行查询，并以手工的方式来进行数据的填写，后续还需要将填写的数据进行上报。如此存在两个问题，一则效率低下，成本较高；二则监控管理的所生成的数据没法实施上报，导致处理的时间有较大延迟，且处理的效率低下，无法满足现有地下管廊的监控需要；相对于人工监控而言，采用管廊机器人的方式进行巡查监控，其实现自动监控以及数据的实时上报，降低人力需要，提高效率，充分满足地下管廊的监控需要，但管廊机器人在进行巡查监控时存在以下问题：1)目前管廊机器人只拥有巡查能力并不拥有在面对突发问题的解决能力，其在应对突发问题时将现场数据发送至处理中心，由处理中心控制管廊机器人或其他应急装置进行应对，这样一来容易耽误对突发问题处理的时间。2)管廊环境下由于其应用场景范围较广，无法实现单个高功率无线网桥覆盖，若设置多个网络网桥设备，则会产生相应信道冲突和频段切换的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下管廊机器人及无线自组网系统，其目的在于。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地下管廊机器人及无线自组网系统，包括管廊机器人系统和监控调整系统，所述管廊机器人系统用于对地下管廊进行巡检检测和上报检测数据，所述监控调整系统用于对所述检测数据进行分析、发生所述检测数据的预设消息和监测地下管廊内的环境状态，所述管廊机器人系统包括执行层、通讯层和管理层，所述执行层为巡检机器人，所述通讯层为分布在地下管廊内的通讯节点系统，所述管理层为控制终端；

所述通讯节点为无线通讯系统，所述监控调整系统通过所述通讯层连接所述管理层；

所述监控调整系统包括廊内环境监控模块和安全模块，所述廊内环境监控模块包括火灾监控单元与环境监控单元，所述安全模块包括灭火装置、安保报警装置和设备安全监控装置。

上述方案的进一步改进在于：所述地下管廊内设置有轨道，所述巡检机器人安装在所述轨道上并沿所述轨道移动，所述巡检机器人巡检接收实时数据；所述通讯节点系统为基于管廊全覆盖的无线通信，所述无线通信连接所述巡检机器人与所述控制终端，所述巡检机器人通过所述无线通信上传至所述控制终端；所述控制终端处理所述实时数据，并发送反馈信息与指令至所述巡检机器人。

上述方案的进一步改进在于：所述廊内环境监控模块监控管廊内的环境信息并将所述环境信息传输至所述管理层；所述火灾监控单元包括烟感报警器、光电探测器和监控摄像头，所述火灾监控单元用以检测管廊内的火情数据；所述环境监控单元包括温度传感器、湿度传感器、水位传感器和气体传感器，所述环境监控单元用以检测管廊内的环境状态数据，所述环境状态数据包括温度、湿度、集水坑水位、空气含氧量与有害气体含量。

上述方案的进一步改进在于：所述灭火装置为连通水管的高压水雾喷淋装置，所述安保报警装置为报警器，所述设备安全监控装置为摄像头。

上述方案的进一步改进在于：所述系统还包括运维中心与测控客户端，所述运维中心和测控客户端用于数据交互，并上传巡检及监控信息。

上述方案的进一步改进在于：所述管理层接收所述环境信息、监控信息、火情数据和环境状态数据，所述管理层对所述环境信息、监控信息、火情数据和环境状态数据进行分析并得出分析结果，所述管理层发送所述分析结果至所述执行层与安全模块，所述执行层基于所述分析结果预设的消息执行对应的操作，所述安全模块配合所述执行层进行灭火与报警。