[发明专利]一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构

说明书

本发明提供一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构，包括机架、输送机构、固定机构和翻转机构，输送机构与前端的袜头缝合机构对接用于袜子的输送，固定机构内的套筒安装在机架上，盖板安装在套筒的上端部，若干滑块等角度的活动安装在盖板上，转轴转动安装在套筒内，若干连杆的两端分别与滑块以及转轴铰接，若干翻转机构两两对立设置，并且呈对立设置的两翻转机构分别位于套筒的两侧。通过翻转机构将袜口夹住并自动的套在套筒上进行后续的翻袜，进而避免了人工套袜的情况，通过滑块将袜头顶住再利用翻转机构夹住袜口向上运动，进而实现了袜子的翻转，由于采用夹持的方式实现了袜子的套装，进而有效的避免了袜子无法固定的情况。

技术领域

本发明涉及袜子加工技术领域，具体为一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构。

背景技术

在对袜口缝合之后需要对袜子进行翻转，而现有的袜头缝合机构是将袜头夹住进行缝合，进而在缝合之后袜子呈倒挂式进行输送。

公开号为CN104233634B提供的一种袜子生产装置，通过缝头机后端增加了翻袜装置，实现了袜口缝合后的自动翻面，在进行翻面时通过风机工作，吸风管向导袜管的下端向外抽气，由于导袜管呈中空结构，套在导袜管上的袜筒，通过吸风管由导袜管的下端由气流吸引出来，这样出来的袜子就成了正面，从而实现了自动翻袜，而经过缝头机缝合的袜子是呈倒挂式进行输送，而此装置中单单的通过气压吸住袜口实现袜口的定位，因此容易出现袜口不易固定而导致的翻面不准确的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构，包括机架、输送机构、固定机构和翻转机构，所述输送机构设置在机架上，其中输送机构与前端的袜头缝合机构对接用于袜子的输送，其中：

若干所述固定机构安装在机架上并位于输送机构的下方，固定机构包括套筒、盖板、滑块、转轴、连杆和舵机，所述套筒安装在机架上，所述盖板安装在套筒的上端部，若干所述滑块等角度的活动安装在盖板上，所述转轴转动安装在套筒内并贯穿过盖板，若干所述连杆的一端分别与滑块铰接、另一端与转轴的端部铰接；以及

若干所述翻转机构两两对立设置，并且呈对立设置的两翻转机构分别位于套筒的两侧，其中翻转机构与固定机构的数量比为1:2。

优选的，所述翻转机构包括直线驱动机构、双轴气缸、旋转气缸和拇指气缸，所述直线驱动机构安装在机架上，所述双轴气缸安装在直线驱动机构的动力输出元件上，所述旋转气缸安装在双轴气缸的动力输出端上，所述拇指气缸安装在旋转气缸的动力输出端上。

优选的，所述舵机安装在套筒内，其动力输出端与转轴固定连接。

优选的，所述直线驱动机构包括直线导轨和直线电机，所述直线导轨固定安装在机架上，所述直线电机活动安装在直线导轨上，所述双轴气缸安装在直线电机上。

优选的，所述输送机构包括支撑架、输送带和弹簧，两个所述支撑架对立安装在机架上，两根所述输送带分别通过弹簧安装在支撑架上，其中两根输送带之间有间隙。

优选的，所述弹簧的两端分别与支撑架以及输送带固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过翻转机构将袜口夹住并自动的套在套筒上进行后续的翻袜，进而避免了人工套袜的情况，通过滑块将袜头顶住再利用翻转机构夹住袜口向上运动，进而实现了袜子的翻转，由于采用夹持的方式实现了袜子的套装，进而有效的避免了袜子无法固定的情况。

附图说明

图1为本发明整体结构的三维结构示意图；

图2为本发明固定机构的三维结构示意图；