[发明专利]一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构

权利要求书

1.一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构，包括机架(1)、输送机构(2)、固定机构(3)和翻转机构(4)，所述输送机构(2)设置在机架(1)上，其中输送机构(2)与前端的袜头缝合机构对接用于袜子的输送，其特征在于：

若干所述固定机构(3)安装在机架(1)上并位于输送机构(2)的下方，固定机构(3)包括套筒(31)、盖板(32)、滑块(33)、转轴(34)、连杆(35)和舵机(36)，所述套筒(31)安装在机架(1)上，所述盖板(32)安装在套筒(31)的上端部，若干所述滑块(33)等角度的活动安装在盖板(32)上，所述转轴(34)转动安装在套筒(31)内并贯穿过盖板(32)，若干所述连杆(35)的一端分别与滑块(33)铰接、另一端与转轴(34)的端部铰接；以及

若干所述翻转机构(4)两两对立设置，并且呈对立设置的两翻转机构(4)分别位于套筒(31)的两侧，其中翻转机构(4)与固定机构(3)的数量比为1:2。

2.根据权利要求1所述的一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构，其特征在于：所述翻转机构(4)包括直线驱动机构(41)、双轴气缸(42)、旋转气缸(43)和拇指气缸(44)，所述直线驱动机构(41)安装在机架(1)上，所述双轴气缸(42)安装在直线驱动机构(41)的动力输出元件上，所述旋转气缸(43)安装在双轴气缸(42)的动力输出端上，所述拇指气缸(44)安装在旋转气缸(43)的动力输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构，其特征在于：所述舵机(36)安装在套筒(31)内，其动力输出端与转轴(34)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构，其特征在于：所述直线驱动机构(41)包括直线导轨(411)和直线电机(412)，所述直线导轨(411)固定安装在机架(1)上，所述直线电机(412)活动安装在直线导轨(411)上，所述双轴气缸(42)安装在直线电机(412)上。

5.根据权利要求1所述的一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构，其特征在于：所述输送机构(2)包括支撑架(21)、输送带(22)和弹簧(23)，两个所述支撑架(21)对立安装在机架(1)上，两根所述输送带(22)分别通过弹簧(23)安装在支撑架(21)上，其中两根输送带(22)之间有间隙。

6.根据权利要求5所述的一种配合袜头缝合机构用的翻袜机构，其特征在于：所述弹簧(23)的两端分别与支撑架(21)以及输送带(22)固定连接。