[发明专利]一种快速准确的QR码校正方法及系统

说明书

本发明提供一种快速准确的QR码校正方法及系统，包括：对QR码的二值化图像A(x,y)进行扫描，获得图像A(x,y)中三个位置探测图形的中心像素坐标；求取图像A(x,y)中第四个顶点的第一类像素坐标；求取图像A(x,y)中第四个顶点的第二类像素坐标；对图像A(x,y)中第四个顶点的第一类像素坐标与第二类像素坐标进行加权平均，获得图像A(x,y)中第四个顶点的像素坐标；对图像A(x,y)中的四个顶点进行反透视变换，获得四个顶点的标准像素坐标；根据图像A(x,y)中四个顶点的原像素坐标与标准像素坐标求取透视变换矩阵，并获得校正后的标准图像。其计算过程简单且更加准确，能够有效的弥补现有QR码校正方法的不足，具有很高的实用价值。本发明应用于图像处理、计算机视觉技术领域。

技术领域

本发明涉及图像处理、计算机视觉技术领域，尤其涉及一种快速准确的QR码校正方法及系统。

背景技术

随着信息化时代的来临，计算机科学的进步以及手机的智能化，条码技术应运而生。条码技术是信息自动化获取的一种重要方法。条码根据其信息存储维度的不同，通常有一维条码和二维条码之分。相比于一维条码而言，二维条码不仅存储容量大，保密能力强而且成本低廉，可靠性好。

我国对于二维条码技术的探索始于上个世纪90年代，起步较晚。可是由于我国科学技术的飞速发展，物流行业的快速兴起以及智能手机的普及，二维条码技术在我国的应用愈加广泛。目前，在我国占据主要市场的二维条码是QR码。QR码是矩阵式二维条码之一，QR即“Quick Response”，具有快速反应的含义。QR码是第一个直接对非英文字符进行编码的条码，因此该条码主要应用在我国，日本，韩国等许多亚洲国家。

QR码识别的主要任务是对采集到的QR码图像进行一系列的运算处理，从而获取其中所包含的信息。整个识别系统主要包括3个部分：图像预处理算法，定位算法及校正算法这三个方面。其中校正算法是必不可少的关键部分。这是因为QR码在图像采集的过程中由于采集设备本身的误差以及环境因素和人为因素所造成的误差，使得采集到的QR码图像往往存在各种线性与非线性的失真。这些失真会对图像的精度产生巨大的影响。

目前校正算法大都采用Hough变换获取图像的边缘信息和倾斜角度，效果一般，准确度不高，直接影响后续解码过程。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种快速准确的QR码校正方法及系统。

其采用的技术方案是：

一种快速准确的QR码校正方法,包括以下步骤：

步骤101，对QR码的二值化图像A(x,y)进行扫描聚类，获得图像A(x,y)中三个顶点的像素坐标，即QR码图像中三个位置探测图形的中心像素坐标；

步骤102，根据图像A(x,y)中三个顶点的像素坐标以及平行四边形法则，求取图像A(x,y)中第四个顶点的第一类像素坐标；

步骤103，根据图像A(x,y)中三个顶点的像素坐标求取图像A(x,y)的外围直线，根据图像A(x,y)中三个顶点的像素坐标以及外围直线的斜率求取图像A(x,y)中第四个顶点的第二类像素坐标；

步骤104，对图像A(x,y)中第四个顶点的第一类像素坐标与第二类像素坐标进行加权平均，获得图像A(x,y)中第四个顶点的像素坐标；

步骤105，对图像A(x,y)中的四个顶点进行反透视变换，获得四个顶点的标准像素坐标；

步骤106，根据图像A(x,y)中四个顶点的原像素坐标与标准像素坐标求取透视变换矩阵，并根据透视变换矩阵获得校正后的标准图像。

进一步优选的，步骤101中，所述对QR码的二值化图像A(x,y)进行扫描聚类，获得图像A(x,y)中三个顶点的像素坐标，具体为：