[发明专利]旋转信息获取方法、装置及系统和计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了旋转信息获取方法、装置及系统和计算机可读存储介质。所述方法适于应用在基于Linux操作系统的嵌入式设备，且所述嵌入式设备采用旋转编码器作为旋钮；包括：在旋转编码器的注册为中断引脚的第一脉冲信号输出引脚每触发一次中断时，调用中断处理函数根据旋转编码器的第二脉冲信号输出引脚的电平状态改变旋转标志量；利用线程工作函数，每隔预设时长根据旋转标志量确定旋转方向及旋转速度，基于旋转方向和旋转速度生成工作任务并添加至工作队列中，以及将旋转标志量置为初始值；以及，利用内核处理添加至工作队列中的工作任务，以向应用层软件传递表征旋转方向和旋转速度的旋转信息。应用本发明实施例可以避免中断丢失。

技术领域

本发明涉及旋转编码器技术领域，尤其涉及一种旋转信息获取方法、一种旋转信息获取装置、一种旋转信息获取系统以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

旋转编码器是一种将旋转位移转换成数字脉冲信号的旋转式传感器，由于其具有输入灵活、简单可靠等特点，非常适合作为输入装置，适于应用在基于Linux操作系统的嵌入式设备中。通常，可以将旋转编码器作为上述嵌入式设备的旋钮进行变量调节。

目前，在具体应用中，每当旋转编码器因旋转触发中断时，是利用工作业务函数判断旋转编码器的旋转方向，以将表征所述旋转方向的旋转信息传递给上层软件使用。但因为Linux操作系统的中断响应和处理机制问题，如果将工作业务函数直接放在处理中断函数中，完成中断的上下文需要花费较长时间，那么可能由于上一个中断未处理结束时又触发了另一中断，从而造成当前中断的丢失。

因此，如何实现旋转信息的获取以避免中断丢失，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种旋转信息获取方法、一种旋转信息获取装置、一种旋转信息获取系统以及一种计算机可读存储介质，以实现避免中断丢失的技术效果。

一方面，本发明实施例提供的一种旋转信息获取方法，适于应用在基于Linux操作系统的嵌入式设备，且所述嵌入式设备采用旋转编码器作为旋钮，所述旋转信息获取方法包括：在所述旋转编码器的注册为中断引脚的第一脉冲信号输出引脚每触发一次中断时，调用中断处理函数根据所述旋转编码器的第二脉冲信号输出引脚的电平状态改变旋转标志量；利用线程工作函数，每隔预设时长根据所述旋转标志量确定旋转方向及旋转速度，基于所述旋转方向和所述旋转速度生成工作任务并添加至工作队列中，以及将所述旋转标志量置为初始值；以及利用内核处理添加至所述工作队列中的所述工作任务，以向应用层软件传递表征所述旋转方向和所述旋转速度的旋转信息。

本发明实施例在旋转编码器发生中断时，改变旋转标志量，并每隔预设时长根据所述旋转标志量确定旋转方向及旋转速度，基于所述旋转方向和所述旋转速度生成工作任务并添加至工作队列中，并将所述旋转标志量置为初始值，之后利用内核处理添加至所述工作队列中的所述工作任务，以向应用层软件传递表征所述旋转方向和所述旋转速度的旋转信息。本发明实施例在中断产生时，不是将耗时较长的工作业务函数的工作内容置于处理中断函数中，而是生成工作任务加入到工作队列中，由内核依次调用执行。因此可以有效避免中断丢失。同时，本发明实施例的旋转信息除了表征旋转方向外，还表征旋转速度，因此，可以给上层软件提供更为丰富的信息，有利于改善上层软件的调节功能。

在本发明的一个实施例中，所述调用中断处理函数根据所述旋转编码器的第二脉冲信号输出引脚的电平状态改变旋转标志量，包括：当所述电平状态为第一电平状态，对所述旋转标志量增加一个指定值；当所述电平状态为第二电平状态，对所述旋转标志量减少一个所述指定值；其中，所述第一电平状态和所述第二电平状态之一为高电平，且所述第一电平状态和所述第二电平状态之另一为低电平。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述旋转标志量确定旋转方向及旋转速度，包括：根据所述旋转标志量的正负确定旋转方向，以及根据所述旋转标志量的绝对值确定旋转速度。