[发明专利]旋转信息获取方法、装置及系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种旋转信息获取方法，适于应用在基于Linux操作系统的嵌入式设备，且所述嵌入式设备采用旋转编码器作为旋钮；其特征在于，所述旋转信息获取方法包括：

在所述旋转编码器的注册为中断引脚的第一脉冲信号输出引脚每触发一次中断时，调用中断处理函数根据所述旋转编码器的第二脉冲信号输出引脚的电平状态改变旋转标志量；

创建轮询线程并利用所述轮询线程的线程工作函数，每隔预设时长根据所述旋转标志量确定旋转方向及旋转速度，基于所述旋转方向和所述旋转速度生成工作任务并添加至工作队列中，以及将所述旋转标志量置为初始值；以及

利用内核处理添加至所述工作队列中的所述工作任务，以向应用层软件传递表征所述旋转方向和所述旋转速度的旋转信息。

2.如权利要求1所述的旋转信息获取方法，其特征在于，所述调用中断处理函数根据所述旋转编码器的第二脉冲信号输出引脚的电平状态改变旋转标志量，包括：

当所述电平状态为第一电平状态，对所述旋转标志量增加一个指定值；

当所述电平状态为第二电平状态，对所述旋转标志量减少一个所述指定值；

其中，所述第一电平状态和所述第二电平状态之一为高电平，且所述第一电平状态和所述第二电平状态之另一为低电平。

3.如权利要求1所述的旋转信息获取方法，其特征在于，所述根据所述旋转标志量确定旋转方向及旋转速度，包括：

根据所述旋转标志量的正负确定旋转方向，以及根据所述旋转标志量的绝对值确定旋转速度。

4.如权利要求3所述的旋转信息获取方法，其特征在于，所述根据所述旋转标志量的正负确定旋转方向，包括：

当所述旋转标志量为正时，确定所述旋转方向为第一方向；

当所述旋转标志量为负时，确定所述旋转方向为第二方向；

其中，所述第一方向和所述第二方向之一为顺时针方向，且所述第一方向和所述第二方向之另一为逆时针方向。

5.如权利要求1所述的旋转信息获取方法，其特征在于，表征所述旋转方向和所述旋转速度的所述旋转信息为四个字节，且所述旋转方向和所述旋转速度分别用所述四个字节中的两个字节表示。

6.一种旋转信息获取装置，其特征在于，用于执行如权利要求1-5任意一项所述的旋转信息获取方法，且包括：

中断处理模块，用于在所述旋转编码器的注册为中断引脚的第一脉冲信号输出引脚每触发一次中断时，调用中断处理函数根据所述旋转编码器的第二脉冲信号输出引脚的电平状态改变旋转标志量；

轮询模块，用于创建轮询线程并利用所述轮询线程的线程工作函数，每隔预设时长根据所述旋转标志量确定旋转方向及旋转速度，基于所述旋转方向和所述旋转速度生成工作任务并添加至工作队列中，以及将所述旋转标志量置为初始值；以及

任务处理模块，用于利用内核处理添加至所述工作队列中的所述工作任务，以向应用层软件传递表征所述旋转方向和所述旋转速度的旋转信息。

7.一种旋转信息获取系统，包括：处理器和存储器；其中所述存储器存储有所述处理器执行的指令，且所述指令使得所述处理器执行操作以进行如权利要求1至5中任意一项所述的旋转信息获取方法。

8.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质为非易失性存储器且存储有程序代码，所述程序代码被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的旋转信息获取方法。