[发明专利]一种拆堆垛供料系统

说明书

本发明涉及一种工业自动化技术领域，特别涉及一种拆堆垛供料系统，包括：三轴行走机构、堆垛单元、输送单元及拆垛单元。堆垛单元通过输送单元与拆垛单元连接，堆垛的物件整体通过输送单元在堆垛单元及拆垛单元之间输送；三轴行走机构设置在堆垛单元及拆垛单元的上方，用于将物件在堆垛单元与拆垛单元之间吊装。本发明提供的拆堆垛供料系统，能够通过三轴行走机构将物件从拆垛单元吊装至堆垛单元进行码放，码放完成后，物件整体通过输送单元运输至拆垛单元，该拆堆垛供料系统可实现物件从供料侧到用料侧的自动化输送，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种拆堆垛供料系统。

背景技术

随着工业自动化的发展，物件搬运和码垛已经由机械设备替代人工，目前主流机械设备都是多关节机械手配合视觉系统来实现，该设备结构复杂，并且具有成本高、占地面积大的缺点。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供了一种拆堆垛供料系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种拆堆垛供料系统，包括：三轴行走机构、堆垛单元、输送单元及拆垛单元；所述堆垛单元通过所述输送单元与所述拆垛单元连接，堆垛的物件整体通过所述输送单元在所述堆垛单元及所述拆垛单元之间输送；所述三轴行走机构设置在所述堆垛单元及所述拆垛单元的上方，用于将物件在所述堆垛单元与所述拆垛单元之间吊装。

进一步的，所述三轴行走机构包括：支撑架、控制箱、第一安装梁、第一导轨、第一滑块、第一同步带、第一驱动机构、第二安装梁、第二导轨、第二滑块、第二同步带、第二驱动机构、第三安装梁、第三导轨、第三同步带、第三驱动机构及夹具；

所述控制箱固定在所述支撑架上，所述控制箱与所述第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构电性连接；

所述第一安装梁的两端水平固定在所述支撑架上，所述第一导轨固定在所述第一安装梁上端；所述第一滑块设置在所述第一导轨上，所述第一滑块可沿所述第一导轨在X轴方向往复直线运动；所述第一同步带的一端与所述第一安装梁的一端连接，所述第一同步带的另一端与所述第一安装梁的另一端连接；所述第一驱动机构固定在所述第一滑块上，所述第一驱动机构的输出端与所述第一同步带相啮合，并带动所述第一同步带转动；

所述第二安装梁的一端水平固定在所述第一滑块架上，所述第二安装梁与所述第一安装梁相垂直；所述第二导轨固定在所述第二安装梁上端；所述第二滑块设置在所述第二导轨上，所述第二滑块可沿所述第二导轨在Y轴方向往复直线运动；所述第二同步带的一端与所述第二安装梁的一端连接，所述第二同步带的另一端与所述第二安装梁的另一端连接；所述第二驱动机构固定在所述第二滑块上，所述第二驱动机构的输出端与所述第二同步带相啮合，并带动所述第二同步带转动；

所述第三安装梁竖直设置，所述夹具连接在所述第三安装梁的下端，所述第三安装梁与所述第一安装梁及所述第二安装梁相垂直；所述第三导轨固定在所述第三安装梁上；所述第二滑块设置在所述第三导轨上，所述第三安装梁可沿所述第二滑块在Z轴方向往复直线运动；所述第三同步带的一端与所述第三安装梁的一端连接，所述第三同步带的另一端与所述第三安装梁的另一端连接；所述第三驱动机构固定在所述第二滑块上，所述第三驱动机构的输出端与所述第三同步带相啮合，并带动所述第三同步带转动。

进一步的，所述第一驱动机构、第二驱动机构及所述第三驱动机构为伺服马达。

进一步的，所述夹具包括：第四驱动机构、谐波减速机、快换接头及海绵吸盘；

所述第四驱动机构与所述第三安装梁的下端固定连接，所述第四驱动机构的输出端与所述谐波减速机的输入端连接，带动所述谐波减速机的输入端转动；所述谐波减速机的输出端通过所述快换接头与所述海绵吸盘连接。

进一步的，所述堆垛单元包括：第一防护栏、第一驱动辊组件、第一直线轴承及第一升降机构；