[发明专利]一种拆堆垛供料系统

权利要求书

1.一种拆堆垛供料系统，其特征在于，包括：三轴行走机构、堆垛单元、输送单元及拆垛单元；所述堆垛单元通过所述输送单元与所述拆垛单元连接，堆垛的物件整体通过所述输送单元在所述堆垛单元及所述拆垛单元之间输送；所述三轴行走机构设置在所述堆垛单元及所述拆垛单元的上方，用于将物件在所述堆垛单元与所述拆垛单元之间吊装；

所述堆垛单元包括：第一防护栏、第一驱动辊组件、第一直线轴承及第一升降机构；所述第一驱动辊组件水平设置在所述第一防护栏内侧，所述第一驱动辊组件用于放置以及驱动承重板；所述第一直线轴承竖直设置，所述第一直线轴承的两端固定在所述第一防护栏上，所述第一驱动辊组件与所述第一直线轴承的活动部固定连接；所述第一升降机构连接在所述第一防护栏上；所述第一升降机构与所述第一驱动辊组件连接，所述第一升降机构用于驱动所述第一驱动辊组件升降；

拆垛单元包括：第二防护栏、第二驱动辊组件、第二直线轴承及第二升降机构；所述第二驱动辊组件水平设置在所述第二防护栏内侧，所述第二驱动辊组件用于放置以及驱动承重板；所述第二直线轴承竖直设置，所述第二直线轴承的两端固定在所述第二防护栏上，所述第一驱动辊组件与所述第二直线轴承的活动部固定连接；所述第二升降机构连接在所述第二防护栏上；所述第二升降机构与所述第二驱动辊组件连接，所述第二升降机构用于驱动所述第二驱动辊组件升降；通过三轴行走机构将物件从拆垛单元吊装至堆垛单元进行码放，码放完成后，物件整体通过输送单元运输至拆垛单元。

2.根据权利要求1所述的拆堆垛供料系统，其特征在于，所述三轴行走机构包括：支撑架、控制箱、第一安装梁、第一导轨、第一滑块、第一同步带、第一驱动机构、第二安装梁、第二导轨、第二滑块、第二同步带、第二驱动机构、第三安装梁、第三导轨、第三同步带、第三驱动机构及夹具；

所述控制箱固定在所述支撑架上，所述控制箱与所述第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构电性连接；

所述第一安装梁的两端水平固定在所述支撑架上，所述第一导轨固定在所述第一安装梁上端；所述第一滑块设置在所述第一导轨上，所述第一滑块可沿所述第一导轨在X轴方向往复直线运动；所述第一同步带的一端与所述第一安装梁的一端连接，所述第一同步带的另一端与所述第一安装梁的另一端连接；所述第一驱动机构固定在所述第一滑块上，所述第一驱动机构的输出端与所述第一同步带相啮合，并带动所述第一同步带转动；

所述第二安装梁的一端水平固定在所述第一滑块架上，所述第二安装梁与所述第一安装梁相垂直；所述第二导轨固定在所述第二安装梁上端；所述第二滑块设置在所述第二导轨上，所述第二滑块可沿所述第二导轨在Y轴方向往复直线运动；所述第二同步带的一端与所述第二安装梁的一端连接，所述第二同步带的另一端与所述第二安装梁的另一端连接；所述第二驱动机构固定在所述第二滑块上，所述第二驱动机构的输出端与所述第二同步带相啮合，并带动所述第二同步带转动；

所述第三安装梁竖直设置，所述夹具连接在所述第三安装梁的下端，所述第三安装梁与所述第一安装梁及所述第二安装梁相垂直；所述第三导轨固定在所述第三安装梁上；所述第二滑块设置在所述第三导轨上，所述第三安装梁可沿所述第二滑块在Z轴方向往复直线运动；所述第三同步带的一端与所述第三安装梁的一端连接，所述第三同步带的另一端与所述第三安装梁的另一端连接；所述第三驱动机构固定在所述第二滑块上，所述第三驱动机构的输出端与所述第三同步带相啮合，并带动所述第三同步带转动。

3.根据权利要求2所述的拆堆垛供料系统，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构及所述第三驱动机构为伺服马达。

4.根据权利要求3所述的拆堆垛供料系统，其特征在于，所述夹具包括：第四驱动机构、谐波减速机、快换接头及海绵吸盘；

所述第四驱动机构与所述第三安装梁的下端固定连接，所述第四驱动机构的输出端与所述谐波减速机的输入端连接，带动所述谐波减速机的输入端转动；所述谐波减速机的输出端通过所述快换接头与所述海绵吸盘连接。