[发明专利]一种取料装置以及取料方法

说明书

本发明公开了一种取料装置以及取料方法，所述取料装置包括，料斗、套筒以及第一驱动装置；所述料斗底部设置第一通孔，套筒滑动安装于所述第一通孔；套筒设置容纳腔C；所述容纳腔C设置供料斗内的物料掉入该容纳腔C的开口；所述第一驱动装置驱动套筒沿着第一通孔滑动，带动沉没于物料内的容纳腔C朝着开口方向移动，以便于料斗内的物料经所述开口落入容纳腔C内，并且，随着容纳腔C的移动，最终容纳腔C将其内的物料送出所述料斗。以上，所取物料的量由容纳腔C容积确定，可以实现定量取物料的目的，出料比较稳定(只要料斗内有物料，则物料很容易填充满容纳腔C)，且不会过度搅拌物料，从而影响物料品相。

技术领域

本发明涉及一种取料装置以及取料方法。

背景技术

现有技术中，对于粉末、颗粒状或者块状物料等类似物料的取料技术，多采用螺旋式取料，此种取料方法，常常适用于例如饲料等需要大量取料且对物料品相要求不高的场合。

对于餐饮定量抓取辅料(例如牛腩、肉菜等)场合，供抓取的辅料总量一般不会很大，辅料无法保证填充满螺旋的螺距空隙，其采用螺旋式取料往往出料不稳定，而且，螺旋运动会过度搅拌，可能搅碎辅料，影响卖相或者口味。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种取料装置以及基于该取料装置的取料方法。

本发明所提供的一种取料装置，包括，料斗、套筒以及第一驱动装置；所述料斗底部设置第一通孔，套筒滑动安装于所述第一通孔；套筒设置容纳腔C；所述容纳腔C设置供料斗内的物料掉入该容纳腔C的开口；所述第一驱动装置驱动套筒沿着第一通孔滑动，带动沉没于物料内的容纳腔C朝着开口方向移动，以便于料斗内的物料经所述开口落入容纳腔C内，并且，随着容纳腔C的移动，最终容纳腔C将其内的物料送出所述料斗。

套筒沿着第一通孔滑动，由于第一通孔设置在料斗的底部，故其可以带动容纳腔C在沉没于料斗内的物料下移动，使移动方向和容纳腔C的开口方向一致，移动的过程，物料便可以经开口进入容纳腔C，继续移动，随着套筒伸长，设置于套筒的容纳腔C带着已经装入的物料离开料斗，伸出料斗内的物料，完成取料的过程。物料可以是肉菜类，牛腩等等块状的或者颗粒状的物料。以上，所取物料的量由容纳腔C容积确定，可以实现定量取物料的目的，出料比较稳定(只要料斗内有物料，则物料很容易填充满容纳腔C)，且不会过度搅拌物料，从而影响物料品相。

在一些实施方式中，所述容纳腔C的开口向上，所述第一驱动装置驱动套筒沿着第一通孔竖直滑动；当套筒向下滑动，使所述容纳腔C的开口沉没于所述料斗内物料时，物料在重力的作用下落入容纳腔C；当套筒向上滑动，使所述容纳腔C的开口移动出所述料斗内的物料的平面之上时，容纳腔C内的物料被带出。

竖直方向的出料结构更为简便可靠，需要装料的时候，第一驱动装置驱动套筒沿着第一通孔向下滑动，使容纳腔C下降，沉入物料底部，此时，物料在重力作用下，经向上朝向的开口落入容纳腔C，出料的时候，第一驱动装置驱动套筒沿着第一通孔向上滑动，这个过程，开口上方阻挡套筒滑动的物料可以进一步落入容纳腔C，套筒继续上升，随着套筒的伸长，其伸出料斗内物料的水平面，此时，容纳腔C带着物料伸出料斗内的物料，完成取料过程。

在一些实施方式中，还包括第二驱动装置以及推块；所述推块滑动嵌套于所述套筒；所述第二驱动装置驱动推块在套筒内滑动，使所述推块端面与套筒内壁合围成容纳腔C。

第二驱动装置驱动推块在套筒内滑动，可以调整推块端面与套筒内壁合围成容纳腔C的容积，以适应取不同容积物料的需求，另外，在所述推块端面与套筒内壁合围成特定容积的容纳腔C之后，第二驱动装置驱动相对于套筒静止，第二驱动装置随着套筒滑动，当容纳腔C带着物料伸出料斗内的物料平面后，第二驱动装置驱动推块运动，使容纳腔C的容积减小，同时将物料挤出容纳腔，只需要在容纳腔附件设置用于接下并转移被挤出的物料即可。而后，再进行下一次的取料时候，第二驱动装置反向驱动推块在套筒内的滑动，以重新形成容纳腔C，第一驱动装置驱动套筒回缩进入料道的底部重新装料。