[发明专利]一种取料装置以及取料方法

权利要求书

1.取料装置，其特征在于，包括，料斗(10)、套筒(30)以及第一驱动装置；

所述料斗(10)底部设置第一通孔(101)，套筒(30)滑动安装于所述第一通孔(101)；套筒(30)设置容纳腔C；所述容纳腔C设置供料斗(10)内的物料掉入该容纳腔C的开口；

所述第一驱动装置驱动套筒(30)沿着第一通孔(101)滑动，带动沉没于物料内的容纳腔C朝着开口方向移动，以便于料斗(10)内的物料经所述开口落入容纳腔C内，并且，随着容纳腔C的移动，最终容纳腔C将其内的物料送出所述料斗(10)。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述容纳腔C的开口向上，所述第一驱动装置驱动套筒(30)沿着第一通孔(101)竖直滑动；

当套筒(30)向下滑动，使所述容纳腔C的开口沉没于所述料斗(10)内物料时，物料在重力的作用下落入容纳腔C；当套筒(30)向上滑动，使所述容纳腔C的开口移动出所述料斗(10)内的物料的平面之上时，容纳腔C内的物料被带出。

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括第二驱动装置以及推块(20)；

所述推块(20)滑动嵌套于所述套筒(30)；

所述第二驱动装置驱动推块(20)在套筒(30)内滑动，使所述推块(20)端面与套筒(30)内壁合围成容纳腔C。

4.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述物料为颗粒状物料或者块状物料或者液态状物料。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的取料装置，其特征在于，还包括伸缩防护罩(40)，所述伸缩防护罩(40)一端安装于料斗(10)背部的第一通孔(101)的边沿，且伸缩防护罩(40)嵌套于所述套筒(30)，伸缩防护罩(40)的另一端随套筒(30)的滑动而伸长或者缩短。

6.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，还设置自上而下倾斜的料道(60)，所述料道(60)包括滑道(602)和与所述滑道(602)连接的挡环(601)，所述挡环(601)朝向滑道(602)方向的侧壁设置缺口，挡环(601)竖直方向上设置供所述套筒(30)通过的第二通孔；

所述推块(20)端面为与料道(60)倾斜方向一致的倾斜面。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，还包括用于驱动料道(60)转动的转轴(603)。

8.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述第二驱动装置为气缸(80)，所述气缸(80)的缸体(802)固定于横板(202)，气缸(80)的伸缩杆(801)连接所述推块(20)的底部；

所述横板(202)固定于套筒(30)内壁。

9.一种取料方法，其特征在于，包括底部设置通孔的料斗以及滑动安装于所述通孔的套筒，所述套筒设置带开口的容纳腔，其步骤如下；

S10，装料，将物料装入所述料斗，此时，所述套筒的容纳腔沉没于料斗内的物料，并且，所述套筒将所述通孔堵住；

S20，取料，套筒朝着开口方向移动，使所述料斗内的物料经开口进入容纳腔；

S30，出料，套筒继续移动，使装有物料的容纳腔移动出料斗内的物料的平面之上。

10.根据权利要求9所述的取料方法，其特在在于，还包括滑动嵌套于所述套筒的推块以及用于推动所述推块移动的第二驱动装置；

所述第二驱动装置驱动推块在套筒内滑动，使所述推块端面与套筒内壁合围成用来容纳物料的容纳腔C；

在步骤S30之后，还包括以下步骤；

S40，倒料，装有物料的容纳腔移动出料斗内的物料的平面之后，第二驱动装置驱动推块滑动，使推块将容纳腔C内的物料推出。