[发明专利]洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质

说明书

本申请提供一种洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质；其中洗车控制方法包括：接收移动终端发送的洗车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接；确定所述目标车辆的目标自动洗车机，并将所述目标自动洗车机的位置信息下发至所述AVP系统；向所述AVP系统发送自动驾驶指令，触发所述AVP系统控制所述目标车辆自动驾驶至所述自动洗车机；向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令，使得所述目标自动洗车机对所述目标车辆进行洗车。该技术方案在充电场中实现了一键控制，目标车辆自动查询和自动驾驶至自动洗车机并控制进行洗车的功能，使用过程进行自动化处理，无需用户操作来完成洗车过程，提升了洗车效率。

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，具体而言，本申请涉及一种洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，自动驾驶和控制技术也是得到飞速发展，以电动车辆为例，为了给电动车辆提供充电便利，各种充电场得到推广应用，充电场能够各种电动车辆提供停车、洗车等服务。

目前，充电场已经提供自动洗车服务，但现有的充电场中，在洗车服务过程中的各个环节需要人工参与，停车位的分配、使用和调整，以及涉及到车辆之间的调度等等都缺乏科学性，自动化程度低，主要是依赖用户操作来完成相关操作过程，导致洗车效率低。

发明内容

本申请的目的旨在解决上述洗车效率低的缺陷，而提供一种洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质。

在第一方面，本申请实施例提供一种洗车控制方法，包括如下步骤：

接收移动终端发送的洗车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接；

确定所述目标车辆的目标自动洗车机，并将所述目标自动洗车机的位置信息下发至所述AVP系统；

向所述AVP系统发送自动驾驶指令，触发所述AVP系统控制所述目标车辆自动驾驶至所述自动洗车机；

向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令，使得所述目标自动洗车机对所述目标车辆进行洗车。

在一个实施例中，向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令的步骤之前，包括：

向所述目标车辆的车载终端下发自动洗车指令，控制所述车载终端执行关窗户、收后视镜操作，并进入洗车状态。

在一个实施例中，在接收移动终端发送的洗车指令之前，还包括：

接收移动终端发送的公网联网指令，控制所述目标车辆的车载终端连接至场地路由器；其中，所述车载终端通过所述场地路由器连接至公网。

在一个实施例中，向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令，使得所述目标自动洗车机对所述目标车辆进行洗车的步骤，包括：

当接收到所述AVP系统反馈的目标车辆成功进入所述目标自动洗车机的确认信息后，控制所述车载终端下电断开与所述专用网络的网络连接并切换至公网；

在切换网络到公网后，向所述目标自动洗车机发送开始洗车指令，控制自动洗车机对所述目标车辆进行洗车。

在一个实施例中，所述的洗车控制方法还包括：

接收移动终端发送的洗车设置参数，将所述洗车设置参数发送至所述目标自动洗车机，控制所述目标自动洗车机依据所述参数对所述目标车辆执行洗车流程。

在一个实施例中，所述的洗车控制方法还包括：

在洗车过程中，接收所述目标自动洗车机发送的洗车进度信息，并将所述洗车进度信息发送至移动终端进行提示。

在一个实施例中，所述的洗车控制方法还包括：