[发明专利]洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质

权利要求书

1.一种洗车控制方法，其特征在于，包括：

接收移动终端发送的公网联网指令，控制目标车辆的车载终端连接至场地路由器，所述车载终端通过所述场地路由器连接至公网；接收移动终端发送的洗车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接；

确定所述目标车辆的目标自动洗车机，并将所述目标自动洗车机的位置信息下发至所述AVP系统；

向所述AVP系统发送自动驾驶指令，触发所述AVP系统控制所述目标车辆自动驾驶至所述自动洗车机；

向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令，使得所述目标自动洗车机对所述目标车辆进行洗车，包括：当接收到所述AVP系统反馈的目标车辆成功进入所述目标自动洗车机的确认信息后，控制所述车载终端下电断开与专用网络的网络连接并切换至公网；在切换网络到公网后，向所述目标自动洗车机发送开始洗车指令，控制自动洗车机对所述目标车辆进行洗车。

2.根据权利要求1所述的洗车控制方法，其特征在于，向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令的步骤之前，包括：

向所述目标车辆的车载终端下发自动洗车指令，控制所述车载终端执行关窗户、收后视镜操作，并进入洗车状态。

3.根据权利要求1所述的洗车控制方法，其特征在于，还包括：

接收移动终端发送的洗车设置参数，将所述洗车设置参数发送至所述目标自动洗车机，控制所述目标自动洗车机依据所述参数对所述目标车辆执行洗车流程。

4.根据权利要求1所述的洗车控制方法，其特征在于，还包括：

在洗车过程中，接收所述目标自动洗车机发送的洗车进度信息，并将所述洗车进度信息发送至移动终端进行提示。

5.根据权利要求1所述的洗车控制方法，其特征在于，还包括：

接收移动终端发送的取车指令，终止当前洗车流程；

向目标车辆的车载终端发送上电指令，控制所述车载终端上电并连接至所述AVP系统的专用网络；

确定目标取车位置，向所述AVP系统发送开始取车指令，通过AVP系统接管所述目标车辆，控制所述目标车辆自动驾驶至所述取车位置。

6.一种洗车控制方法装置，其特征在于，包括：

专网连接模块，用于接收移动终端发送的公网联网指令，控制目标车辆的车载终端连接至场地路由器，所述车载终端通过所述场地路由器连接至公网；接收移动终端发送的洗车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接；

位置确定模块，用于确定所述目标车辆的目标自动洗车机，并将所述目标自动洗车机的位置信息下发至所述AVP系统；

自动驾驶模块，用于向所述AVP系统发送自动驾驶指令，触发所述AVP系统控制所述目标车辆自动驾驶至所述自动洗车机；

自动洗车模块，用于向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令，使得所述目标自动洗车机对所述目标车辆进行洗车，包括：当接收到所述AVP系统反馈的目标车辆成功进入所述目标自动洗车机的确认信息后，控制所述车载终端下电断开与专用网络的网络连接并切换至公网；在切换网络到公网后，向所述目标自动洗车机发送开始洗车指令，控制自动洗车机对所述目标车辆进行洗车。

7.一种计算机设备，其特征在于，其包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行如权利要求1至5任一项所述的洗车控制方法。

8.一种计算机设备存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的洗车控制方法。