[发明专利]一种中药先煎后下的智能煎煮系统及方法

说明书

本发明公开了一种中药先煎后下的智能煎煮系统，包括有中控模块、与中控模块信号相连接且根据中控模块发出的指令按顺序依次执行的调剂复核模块、加水模块、先煎后下模块、渣液分离模块、包装模块、包装复核模块、清洗模块；所述先煎后下模块包括移载机构、发热炉和倾倒装置，所述移载机构负责将至少三个煎煮锅按照特定顺序分别转移到空闲的发热炉中进行文武火切换加热，并将加热完成且待混合的煎煮锅转移到倾倒装置上进行混合。先煎后下的智能煎煮方法可自动化实现先煎后下的整体流程，可提高先煎后下的自动化程度，从而提高效率。

技术领域

本发明涉及中药智能煎煮领域，尤其涉及一种中药先煎后下的智能煎煮系统及方法。

背景技术

目前，由于中药煎煮工序十分复杂，因此在传统的中药煎煮方法的所有煎煮流程都需要人工进行控制，对于患者或医生的使用都很不方便，特别是需中药药包批量生产的医院或中药代煎中心操作时，由于煎煮量大，人为煎煮的方式变得十分不可取，在此过程中容易出现药品混乱、煎煮时间及火候难控制的情况出现。

而现有的中药煎煮方法还包括先煎后下的煎煮形式，先煎后下需要先对其中一种药材进行煎煮，在煎煮一段时间后再将其他药材混合在一起继续煎煮，该过程的复杂程度高，在现有的自动化煎煮系统中较难实现，一般采用人为或半自动的方式进行煎煮，导致效率无法提高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种中药先煎后下的智能煎煮系统，可提高先煎后下的自动化程度，从而提高效率。

本发明的目的之二在于提供一种中药先煎后下的智能煎煮方法。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种中药先煎后下的智能煎煮系统，包括有中控模块、与中控模块信号相连接且根据中控模块发出的指令按顺序依次执行的调剂复核模块、加水模块、先煎后下模块、渣液分离模块、包装模块、包装复核模块、清洗模块；所述先煎后下模块包括移载机构、发热炉和倾倒装置，所述移载机构负责将至少三个煎煮锅按照特定顺序分别转移到空闲的发热炉中进行文武火切换加热，并将加热完成且待混合的煎煮锅转移到倾倒装置上进行混合。

进一步地，所述倾倒装置包括混合台、旋转架和夹持座，所述旋转架架设在混合台上，夹持座与旋转架活动连接，夹持座以旋转架为轴进行大于等于90°的旋转。

进一步地，所述旋转架包括支撑底座、横轴和转动轴承，所述横轴的两端连接有三角形结构的支撑底座，转动轴承套装在横轴的中央位置，夹持座的外表面与转动轴承的外表面固定连接，转动轴承转动带动夹持座进行翻转。

进一步地，所述夹持座包括挡板、上横杆和下横杆，两根上横杆的一端均固定在挡板的上方两侧，至少两根下横杆的一端均固定在挡板的下方两侧，两根上横杆之间的距离等于煎煮锅的外直径，上横杆从上往下的正投影与下横杆的正投影重合，上横杆与下横杆之间设置有一定的间隙。

进一步地，所述下横杆设置为四根，下横杆以每侧两根的分布方式设置在上横杆的下方，位于最下方的两根下横杆之间的距离小于煎煮锅的外直径，其余两根下横杆之间的距离等于煎煮锅的外直径。

进一步地，多个发热炉呈矩阵式分布在移载机构的抓取范围内。

进一步地，所述移载机构设置为桁架机器人、码垛机器人、六轴机器人、输送线中的其中一种或多种。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种中药先煎后下的智能煎煮方法，包括：

步骤S1：对药方调剂进行复核，将复核后的药材对应投入煎煮锅A、煎煮锅B和煎煮锅C内，并扫描煎煮锅A、煎煮锅B和煎煮锅C上的识别码将药单与三个煎煮锅关联起来；

步骤S2：分别对煎煮锅A、煎煮锅B进行加水，煎煮锅C不加水，再将煎煮锅A、煎煮锅B和煎煮锅C运输到加热区的缓存区中进行浸泡；