[发明专利]一种中药先煎后下的智能煎煮系统及方法

权利要求书

1.一种中药先煎后下的智能煎煮系统，其特征在于，包括有中控模块、与中控模块信号相连接且根据中控模块发出的指令按顺序依次执行的调剂复核模块、加水模块、先煎后下模块、渣液分离模块、包装模块、包装复核模块、清洗模块；所述先煎后下模块包括移载机构、发热炉和倾倒装置，所述移载机构负责将至少三个煎煮锅按照特定顺序分别转移到空闲的发热炉中进行文武火切换加热，并将加热完成且待混合的煎煮锅转移到倾倒装置上进行混合；

所述倾倒装置包括混合台、旋转架和夹持座，所述旋转架架设在混合台上，夹持座与旋转架活动连接，夹持座以旋转架为轴进行大于等于90°的旋转；

所述先煎后下模块的煎煮方法为：

利用移载机构抓取加热后的煎煮锅A转移到倾倒装置中的夹持座上，再夹取煎煮锅B转移到混合台上，倾倒装置通过旋转将煎煮锅A中的药液和药渣倒入煎煮锅B中，其后煎煮锅A由移载机构运输到加热区出口，并运输到清洗区进行清洗；煎煮锅B则由移载机构转移到空闲的发热炉中进行再次加热；

再利用移载机构抓取缓存区的煎煮锅C转移到夹持座上，再夹取煎煮锅B转移到混合台上，倾倒装置通过旋转将煎煮锅C中的药材倒入煎煮锅B中，其后煎煮锅B由移载机构转移到空闲的发热炉中进行再次加热，煎煮锅C由移载机构转移到加热区出口；

利用渣液分离模块对加热完毕的煎煮锅B进行渣液分离，实现煎煮锅B的外桶和滤桶分离，随后煎煮锅B的滤桶转移到清洗区进行清洗，而煎煮锅B的外桶及其桶盖运输到包装区进行药包包装。

2.根据权利要求1所述的中药先煎后下的智能煎煮系统，其特征在于，所述旋转架包括支撑底座、横轴和转动轴承，所述横轴的两端连接有三角形结构的支撑底座，转动轴承套装在横轴的中央位置，夹持座的外表面与转动轴承的外表面固定连接，转动轴承转动带动夹持座进行翻转。

3.根据权利要求1所述的中药先煎后下的智能煎煮系统，其特征在于，所述夹持座包括挡板、上横杆和下横杆，两根上横杆的一端均固定在挡板的上方两侧，至少两根下横杆的一端均固定在挡板的下方两侧，两根上横杆之间的距离等于煎煮锅的外直径，上横杆从上往下的正投影与下横杆的正投影重合，上横杆与下横杆之间设置有一定的间隙。

4.根据权利要求3所述的中药先煎后下的智能煎煮系统，其特征在于，所述下横杆设置为四根，下横杆以每侧两根的分布方式设置在上横杆的下方，位于最下方的两根下横杆之间的距离小于煎煮锅的外直径，其余两根下横杆之间的距离等于煎煮锅的外直径。

5.根据权利要求1所述的中药先煎后下的智能煎煮系统，其特征在于，多个发热炉呈矩阵式分布在移载机构的抓取范围内。

6.根据权利要求5所述的中药先煎后下的智能煎煮系统，其特征在于，所述移载机构设置为桁架机器人、码垛机器人、六轴机器人、输送线中的其中一种或多种。

7.一种中药先煎后下的智能煎煮方法，其特征在于，应用在如权利要求1~6任意一项所述的中药先煎后下的智能煎煮系统中，其煎煮方法包括：

步骤S1：对药方调剂进行复核，将复核后的药材对应投入煎煮锅A、煎煮锅B和煎煮锅C内，并扫描煎煮锅A、煎煮锅B和煎煮锅C上的识别码将药单与三个煎煮锅关联起来；

步骤S2：分别对煎煮锅A、煎煮锅B进行加水，煎煮锅C不加水，再将煎煮锅A、煎煮锅B和煎煮锅C运输到加热区的缓存区中进行浸泡；

步骤S3：利用移载机构分别从缓存区中抓取煎煮锅A转移到空闲的发热炉上进行加热；

步骤S4：利用移载机构抓取加热后的煎煮锅A转移到倾倒装置中的夹持座上，再夹取煎煮锅B转移到混合台上，倾倒装置通过旋转将煎煮锅A中的药液和药渣倒入煎煮锅B中，其后煎煮锅A由移载机构运输到加热区出口，并运输到清洗区进行清洗；煎煮锅B则由移载机构转移到空闲的发热炉中进行再次加热；

步骤S5：再利用移载机构抓取缓存区的煎煮锅C转移到夹持座上，再夹取煎煮锅B转移到混合台上，倾倒装置通过旋转将煎煮锅C中的药材倒入煎煮锅B中，其后煎煮锅B由移载机构转移到空闲的发热炉中进行再次加热，煎煮锅C由移载机构转移到加热区出口，并运输到清洗区进行清洗；

步骤S6：对加热完毕的煎煮锅B进行渣液分离，实现煎煮锅B的外桶和滤桶分离，随后煎煮锅B的滤桶转移到清洗区进行清洗，而煎煮锅B的外桶及其桶盖执行步骤S7；

步骤S7：将分离后的煎煮锅B的外桶及其桶盖运 输到包装区进行药包包装，并对包装后 的药包进行复核检查；

步骤S8：对煎煮锅B的外桶及其桶盖转移到清洗区进行清洗，清洗后收集煎煮锅A、煎煮锅B和煎煮锅C的各部件进行组合，并将组合后的煎煮锅转移到回流线上进行下一次循环准备。