[发明专利]车辆用控制装置

说明书

本发明的车辆用控制装置在一部分旋转传感器的检测功能降低的情况下，即便在直接识别所述旋转传感器的检测功能降低之前，也进行适当的变速控制。车辆用控制装置具有控制装置(11)，对车辆(1)根据输入侧同步元件(84a)与输出侧同步元件(84b)的转差(dN)而进行同步机构(84)的同步控制，车辆(1)具有：输入轴(2a)、传递旋转动力的中间轴(62)、与中间轴(62)同步的变速用齿轮(74)、及使输入侧同步元件(84a)与输出侧同步元件(84b)同步的同步机构(84)，控制装置(11)具有基于中间轴(62)的转速来计算转差(dN)的第一同步模式(Md1)、与基于输入轴(2a)的转速来计算转差(dN)的第二同步模式(Md2)，在进行同步控制时，以第一同步模式(Md1)进行同步控制，在未进行同步控制的情况下，以第二同步模式(Md2)进行同步控制。

技术领域

本发明涉及一种进行具有变速机构的车辆的行驶控制的车辆用控制装置，特别涉及一种在变速机构的齿轮搭接(in gear)时进行同步控制的车辆用控制装置。

背景技术

为了控制搭载于车辆的变速机构的动作，而将用于检测输入输出轴及其他旋转轴的转速的各种旋转传感器搭载于车辆。为了确保来自这些旋转传感器的信息的可靠性，以前提出了在旋转传感器的检测功能因某些事由而降低的情况下识别检测功能的降低的各种方法(例如参照专利文献1)。这样，在识别出旋转传感器的检测功能的降低的情况下，控制装置随后对变速机构等实施适当的控制，由此可进行适当的行驶控制。

但是，当通过变速控制来进行变速齿轮的同步时，也有在齿轮脱开(off gear)状态下进行变速用齿轮的同步之前的情况等难以直接识别旋转传感器的检测功能的降低的情况。此时，可能未适当地进行同步控制而变速控制停滞。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2013-049323号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

本发明是鉴于所述方面而成，其目的在于提供一种车辆用控制装置，此车辆用控制装置在一部分旋转传感器的检测功能降低的情况下，即便在直接识别所述旋转传感器的检测功能降低之前，也能够进行适当的变速控制。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，本发明的车辆用控制装置包括：控制装置11，对车辆1基于输入侧同步元件82a、84a与输出侧同步元件82b、84b的转差dN而进行同步机构82、84的同步控制，所述车辆1具有：动力源2，产生传递至驱动轮WR、WL的旋转动力；输入轴2a，连接于动力源2；输出轴63，向驱动轮WR、WL传递旋转动力；中间轴62，将从输入轴2a传递的旋转动力向输出轴63传递；变速用齿轮72、74、76，与中间轴62同步且向输出轴63传递动力；以及同步机构82、84，具备配置于中间轴62的输入侧同步元件82a、84a及向输出轴63传递动力的输出侧同步元件82b、84b，使输入侧同步元件82a、84a与输出侧同步元件82b、84b同步，且控制装置11在同步控制下，具有基于中间轴62的转速来计算转差dN的第一同步模式Md1、与基于输入轴2a的转速来计算转差dN的第二同步模式Md2，在进行变速用齿轮72、74的同步控制时，以第一同步模式Md1进行同步控制，在未进行同步控制情况下，以第二同步模式Md2进行同步控制。